如果要修改在主微控制器上執行的工廠韌體的**，或者如果要檢視實現詳細資訊，則可以按照以下步驟在eclipse中新增此專案：
1.執行eclipse。
然後選擇file->new->makefile project with existing code
2.接下來單擊browse
）並設定專案名稱（否則您可以保留eclipse建立的專案名稱）。選擇none工具鏈。
3.單擊finish按鈕，專案將新增到eclipse。
4.通過從左側面板中選擇專案的乙個目錄然後構建專案project->build project。
主微控制器工廠韌體專案也可以用作庫來構建您自己的專案。
要實現這一點，您必須複製專案中project_template包含的資料夾，e-puck2_main-processor並將其放在e-puck2_main-processor專案的同一目錄中; 您當然可以將資料夾重新命名為您想要的名稱（例如myproject）。您必須最終得到以下目錄樹：
e-puck2
e-puck2_main-processor
myproject
然後，您可以按照以下步驟在eclipse中新增此專案：
執行eclipse然後選擇file->new->makefile project with existing code。
接下來單擊browse按鈕並選擇專案的專案資料夾（例如myproject）並設定專案名稱（否則您可以保留eclipse建立的專案名稱）。選擇none工具鏈。
單擊finish按鈕，專案將新增到eclipse。
選擇專案根資料夾，然後轉到project->properties->c/c++ general->preprocessor include paths, macros etc->providers並選中cdt cross gcc built-in compiler settings。
然後在下面的文字框中寫arm-none-eabi-gcc $ -e -p -v -dd "$"。
在專案中建立鏈結到e-puck2_main-processor庫的鏈結資料夾。這允許eclipse索引庫**中函式和變數的宣告和實現。
選擇專案根資料夾，然後轉到file->new->folder。
點選底部的advanced>>
選擇link to alternate location (linked folder)。輸入project_loc/../e-puck2_main-processor並單擊finish按鈕。
通過從左側面板中選擇專案的乙個檔案來構建專案，然後project->build project。編譯結果將顯示在build專案資料夾的資料夾中。
編譯專案後，選擇專案根資料夾並轉到project->c/c++ index->rebuild重建索引（我們需要編譯至少一次，以便讓eclipse找到所用檔案的所有路徑）。
現在你可以編寫自己的程式了。如果要將原始檔（.c）新增到專案中，則還需要makefile在csrc定義中新增它們。
.h位於其旁邊的所有標頭檔案（）makefile都自動包含在編譯中，但如果需要將它們放入資料夾中，則必須makefile在incdir定義中的這些資料夾中指定這些資料夾。.h來自其他外部資料夾的任何所需檔案都需要相同的內容。您還可以在其中makefile設定專案的名稱。這makefile使用e-puck2_main-processor專案的主makefile 。這意味著您可以新增自定義命令，makefile但不應干擾主makefile。
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