影象變形之線性保角變換
線性保角變換(linear conformal transformation)是一種幾何形狀不變的變換。這種影象變形包括旋轉,縮放和平移等。線性保角變換是仿射變換的子集,兩者都是常見的空間影象變形。
下圖首先給出了一幅旋轉角度為45度,縮放係數為1.5,平移係數為0的線性保角變換的結果:
圖1:線性保角變換
從上圖可以看出線性保角變換可以看做是一種帶縮放的旋轉操作。由於平移(垂直方向,水平方向)只是改變影象的幾何位置,這裡沒有體現出來。在圖1中,假設原始影象中某一點的座標為:(w,z),線性保角變換後的影象座標為(x,y),那麼有如下的影象變形公式:
這裡t就是變形矩陣,圖1中,線性保角變換的變形矩陣t有如下形式:
下面我們可以看看僅有旋轉時的效果,如下圖所示:
圖2:影象旋轉
可以將影象旋轉看做是影象線性保角度變換的子集,圖2中影象像旋轉的變形矩陣為:
圖3:極座標系對照圖
在極座標系中,旋轉之前的點(w,z)表示為:
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