兩個碰撞體發生物理碰撞所需條件：
兩個物體所在的層(layer)，在物理層上能夠發生碰撞
兩個物體均需要碰撞體(collider)元件，最少一方需要剛體(rigidbody) 碰撞函式：
void oncollisionstay(collision info); //檢測是否發生碰撞
void oncollisionenter(collision info); //碰撞開始時觸發
void oncollisionexit(collision info); //碰撞離開時觸發
注釋：角色控制器是個特殊的剛體，可以和碰撞體發生物理碰撞，但是不能檢測碰撞資訊！！即以上三個函式他無法呼叫
兩個物體發生碰撞觸發，即兩個物體可以相互穿透，所需條件：
1.滿足以上兩點
2.兩個物體最少有乙個物體碰撞器點了istrigger屬性。
void ontriggerenter(collider other);
void ontriggerstay(collider other);
void ontriggerexit(collider other);
注釋：雙方不管哪一方點了istrigger屬性，兩個物體均可以在指令碼中呼叫這三個函式，角色控制器也滿足這條。
Unity碰撞檢測
碰撞個必要條件為兩個角色必須都掛載 rigibody 剛體元件，至少乙個角色掛載 collider指令碼 第一種 觸發器，必須開啟 collider的 istrigger 為 true 兩個碰撞物件會相互穿過 void ontriggerenter collider collider 開始觸發器 v...
Unity觸發檢測和碰撞檢測
void oncollisionenter collision col void oncollisionstay collision col void oncollisionexit collision col 發生碰撞的條件 主動方必須有rigidbody，發生碰撞的兩個遊戲物件必須有collid...
碰撞檢測 膠囊體碰撞檢測
膠囊體 給定一條線段l，所有道l的距離為r的點的集合。由定義可知，膠囊體由半徑r和線段l標識。檢測兩個膠囊體是否發生碰撞，即檢測兩條線段l1 l2的最短距離d是否大於l1 l2的半徑r1 r2之和，d r1 r2 則未碰撞，否則發生碰撞。設線段l1端點為a1 a2，線段l2端點為b1 b2，號表示兩...