裡面大部分計算 與圓柱的交點類似，可以看下圓柱交點的推導過程：
點到直線的距離參考：
通過上面的公式求得k1,k2分別對於圓錐上的2點，但這個2點需要判斷是不是到圓錐軸的距離小於等於底面圓的半徑。
附上**：
/// /// 直線與圓錐的交點///
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public static int linetoconepoint(cone c, vector3 p1, vector3 p2, out vector3 rp1, out vector3 rp2)
else
}vector3 g = p1 - c.origin;
float vn = dot(v, c.normal);
float gn = dot(g, c.normal);
float gg = dot(g, g);
float vg = dot(v, g);
float rr = c.radius * c.radius;
float hh = c.height * c.height;
float a = 1 - vn * vn - rr * vn * vn / hh;
float b = 2 * vg - 2 * gn * vn + 2 * rr * vn / c.height - 2 * rr * gn * vn / hh;
float c = gg - gn * gn - rr + 2 * rr * gn/c.height - rr * gn * gn / hh;
float fourac = b * b - 4 * a * c;
if (fourac < 0)
float k1 = system.math.abs(-b + (float)system.math.sqrt(fourac)) / (2 * a);
float k2 = system.math.abs(-b - (float)system.math.sqrt(fourac)) / (2 * a);
vector3 pa = p1 + k1 * v;
vector3 pb = p1 + k2 * v;
int t = 0;
if (system.math.abs(pointtolinedistance(c.origin, c.origin + c.normal, pa)) > c.radius)
else
if (system.math.abs(pointtolinedistance(c.origin, c.origin + c.normal, pb)) > c.radius)
else
else
t++;
}return t;
}
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