PCL學習筆記（六） ubuntu下QT配置PCL

參考部落格：

之前本來想在vscode下配置pcl的，但試了網上好多方法，還是出現標頭檔案找不到的問題，就想試試看qt上能不能配置成功，結果早上一試居然成功了，感謝這些博主的分享

1、新建乙個空的qmake檔案

2、修改.pro檔案

在末尾新增，這裡根據自己的實際版本號和路徑修改

includepath += /usr/include/eigen3

includepath += /usr/include/vtk-6.2
libs += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtk*.so
includepath += /usr/include/boost
libs += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_*.so
includepath += /usr/include/pcl-1.7
libs += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_*.so

3、測試

#include #include 

intmain()}}
viewer.showcloud(cloud);
while(!viewer.wasstopped());
return0;
}

如果想用cmake編譯的話可以參考

部落格：

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