一、pcl命名規範
1、檔案命名
所有的檔名單詞之間應該用下劃線隔開
2、目錄命名
所有的目錄及其子目錄命名時，如果有多個單詞組成。其之間用下劃線隔開。
3.include語句：
當檔案在同一目錄下時include指示語句用雙引號，在其他情況下則用尖括號。
#include
#include
#include "file_name.cpp"
4.巨集定義命名：
巨集定義中所有字母採用大寫格式，為標頭檔案所定義的巨集最後面還需要加上下劃線，並且所有名稱從include下目錄開始，#ifndef和#define放在**前面，#endif放在檔案結尾，並且加上一句注釋的巨集對應標頭檔案的巨集定義。
5.命名空間的命名：
命名空間多於乙個單詞的，應該在單詞中間加上下劃線。
6.類/結構體命名：
使用駝峰命名規範，也就是連寫單詞組成命名，每個單詞首字母大寫，但如包含縮寫應該全部大寫，並且最好使用名詞組成名字。如： class exampleclass;
7.函式/成員函式命名：
單詞之間應該用下劃線隔開，如果是成員變數最後要以下劃線結尾。
int my_variable;//變數
int example_list_;//成員變數
9.常量命名：
常量的名字應該是全部大寫，例如const static int my_variable=100;
10.return語句：
規定return語句必須有返回值，但是沒有返回值也就可以編譯通過。
二、pcl推薦的縮排與格式
1.命名空間縮排格式
在標頭檔案裡，命名空間的內容應該縮排兩個空格.
namespace pcl;}
在乙個實現檔案裡，對每乙個類成員函式或者函式的命名必須新增命名空間限定
void
pcl::foo::bar()//帶上命名空間限定pcl
2.類格式
乙個模板類的模板引數必須與類定義在不同行，例如：
template//不同行
class foo
3.函式/類成員函式格式
每乙個函式的返回型別宣告必須與函式宣告放在不同行，例如：
void//不同行
bar();
在函式實現的時候也是一樣，返回型別宣告必須與函式宣告放在不同行。
void//不同行
pcl::foo::bar()
4.花括號
花括號成對出現，另起一行定義，必須閉合才能組成合理的程式塊，但也可以省略。
if（aelse
5.空格格式
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