1 什麼是點雲資料
點雲資料是指在乙個三維座標系中的一組向量的集合。這些向量通常以x，ｙ，z三維座標的形式表示，一般主要代表乙個物體的外表面幾何形狀，除此之外點雲資料還可以附帶rgb資訊，即每個座標點的顏色資訊，或者是其他的資訊。
2 點雲資料格式——pcd檔案
在這裡推薦大家都將都將點雲資料儲存為 *.pcd檔案，因為有pcl這個開源庫專門處理pcd格式的檔案，它實現了點雲獲取、濾波、分割、配準、檢索、特徵提取、識別、追蹤、曲面重建、視覺化等。
下面是通過pycharm編輯器解析的.pcd檔案：
PCL學習筆記
1.通過讀取pcd檔案生成點雲 std vector int pcdfile indices pcl console parse file extension argument argc,ar pcd 在輸入引數中找到含有pcd的檔案 std string filename ar pcdfile i...
PCL學習筆記（二） PCL編碼風格
一 pcl命名規範 1 檔案命名 所有的檔名單詞之間應該用下劃線隔開 2 目錄命名 所有的目錄及其子目錄命名時，如果有多個單詞組成。其之間用下劃線隔開。3.include語句 當檔案在同一目錄下時include指示語句用雙引號，在其他情況下則用尖括號。include include include ...
PCL學習筆記（1）
第三章 pcl基礎 3.1.1 pcl推薦命名規範 類名和其他自定義型別應該是camelcased 駝峰命名 命名規範，即連寫單詞組成命名，每個單詞首字母大寫 迭代子變數應反映出它們的迭代物件常量名字應該大寫類成員變數命名單詞之間用下劃線隔開並以下劃線結尾 3.3.2 pointt型別 struct...