這篇文章講的挺好,過程詳細,還指出了網上一些資源的錯誤,給我很大幫助,在此表示感謝;但有個小問題:預裝的時候其實已經可以把pcl依賴的第三方庫都裝好了,沒有必要再單獨安裝boost,vtk等;當然,cmake還是要裝的;
我最初是在ubuntu16.04上安裝的,但預裝過程就沒有通過,折騰挺久,後來換成ubuntu14.04,才安裝好了;再後來又在ubuntu17.04上裝了一遍;
安裝過程中,想找乙個寫的比較詳細,適合於初學者的安裝教程,但沒有找到,也許接觸pcl的都是linux資深玩家,不會遇到我這樣的問題;
最後,請問有沒有哪位大神把pcl工程交叉編譯到了arm上的,求分享。
2. pcl安裝步驟
參照:如果是ubuntu14,則可以使用以下命令
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl但如果是ubuntu16及以上版本,則使用以下命令sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl注意:如果第三步install的是libpcl-all,會提示無法定位軟體包libpcl-all;sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev
如果install失敗,可以再執行一次update,然後install;
pcl有實時更新的trunk版本,也有release版本,可擇其一安裝,trunk版本可能不夠穩定;
參照:安裝trunk版本:
git clone pcl-trunk
cd pcl-trunk && mkdir build && cd build
cmake -dcmake_build_type=relwithdebinfo ..
make -j2
sudo make -j2 install
安裝rlease版本(以1.8.1為例):
cd pcl-pcl-1.8.1 && mkdir build && cd build
cmake -dcmake_build_type=release ..
make -j2
sudo make -j2 install
其中,make -j2 執行的時間較長,約45分鐘;
裝完就可以使用了;
我使用的是《點雲庫pcl學習教程》中的例程,進入工程目錄:
mkdir build && cd build
cmake ..
make
然後可以執行程式了。
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