穩定性：
如果閉環極點全部位於s左半平面。則系統一定穩定；
運動形式：
如果閉環系統無零點，且閉環極點均為實數極點，則時間響應一定是單調的；如果閉環系統極點均為複數極點，則時間響應一般是**的。
超調量：
超調量主要取決於閉環複數主導極點的衰減率，並與其它閉環零極點接近座標原點的程度有關。
調節時間主要取決於最靠近虛軸的閉環複數極點的複數的實部絕對值；如果實數極點距離虛軸最近，並且它沒有實數零點，則調節時間主要取決於該實數的模值。
實數零極點的影響：
零點減小系統阻尼，使峰值時間提前，超調量增大；極點增大系統阻尼，使峰值之間遲後，超調量減小，它們的作用，隨著它們本身接近座標原點的程度而增強。
偶極子及其處理：
遠離原點的偶極子，其影響可忽略；接近原點的偶極子其影響必須考慮
主導極點：
在s平面上，最靠近虛軸而附近有閉環零點的一些閉環極點，對系統的影響最大。結合偶極子的處理原則，將高階系統簡化為
二、三個主導極點和一兩個零點，然後估算系統的單位階躍響應的效能指標。
PID系統穩定性和零極點的關係
pid是十分優美的控制演算法，在工業控制應用地十分廣泛，有的時候，無需知道系統模型的情況下，只要調整引數p 引數i和 引數d就可以到達期望的控制效果 不過之前一直停留在把系統當作黑盒的方式進行除錯，根據系統的時間響應判斷是否達到期望的效果 以前參與無人機研發的時候，我們遇到乙個問題，外部的擾動會把飛...
零點和極點的物理意義
簡單來說，電阻的意義就是，兩端加上固定的1v電壓，多長時間有1080個電子從這頭跑到了那頭。而電阻呢，就是乙個大桶，有1v電壓的時候，到底有多少個電子裝裡面了。好吧，現在看上面的單位。個數和個數，約掉了。1v電壓和1v電壓，約掉了。還剩下個約不掉的，就是時間。所以rc的量綱就是時間。括號 有人能告訴...
控制 傳遞函式零極點解析
傳遞函式的極點可以受輸入函式的激發，在輸出響應中形成自由運動的模態。傳遞函式的零點並不形成自由運動的模態，但它們卻影響各模態在響應中所佔的比重，因而也影響響應曲線的形狀。from 自動控制原理第六版 胡壽松 p32 在訊號處理系統中，當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為零時，此輸入頻率值即為零...