1、有三種方法調節電動機的轉速
（1）調節電樞供電電壓
（2）減弱勵磁磁通
（3）改變電樞迴路電阻
2、g-m系統工作原理
由原動機（柴油機、交流非同步或同步電動機）拖動直流發電機 g 實現變流，由 g 給需要調速的直流電動機 m 供電，調節g 的勵磁電流即可改變其輸出電壓 u，從而調節電動機的轉速 n 。
這樣的調速系統簡稱g-m系統，國際上通稱ward-leonard系統。
3、v-m系統工作原理
閘流體-電動機調速系統（簡稱v-m系統，又稱靜止的ward-leonard系統），閘流體可控整流器，通過調節觸發裝置 gt 的控制電壓 uc 來移動觸發脈衝的相位，即可改變整流電壓ud ，從而實現平滑調速。
4、與g-m系統相比較
（1）閘流體整流裝置不僅在經濟性和可靠性上都有很大提高，而且在技術效能上也顯示出較大的優越性。閘流體可控整流器的功率放大倍數在10 4 以上，其門極電流可以直接用電晶體來控制，不再像直流發電機那樣需要較大功率的放大器。
（2）在控制作用的快速性上，變流機組是秒級，而閘流體整流器是毫秒級，這將大大提高系統的動態效能。
（3）由於閘流體的單向導電性，它不允許電流反向，給系統的可逆執行造成困難。
（4）閘流體對過電壓、過電流和過高的dv/dt與di/dt 都十分敏感，若超過允許值會在很短的時間內損壞器件。
（5）由諧波與無功功率引起電網電壓波形畸變，殃及附近的用電裝置，造成「電力公害」。
5、直流斬波器或脈寬調變變換器
在幹線鐵道電力機車、工礦電力機車、城市有軌和無軌電車和地鐵電機車等電力牽引裝置上，常採用直流串勵或復勵電動機，由恆壓直流電網供電，過去用切換電樞迴路電阻來控制電機的起動、制動和調速，在電阻中耗電很大。
6、斬波器的基本控制原理
（1）vt 表示電力電子開關器件，vd 表示續流二極體。當vt 導通時，直流電源電壓 us 加到電動機上；當vt 關斷時，直流電源與電機脫開，電動機電樞經 vd 續流，兩端電壓接近於零。如此反覆，電樞端電壓波形好像是電源電壓us在ton 時間內被接上，又在 t – ton 時間內被斬斷，故稱「斬波」。
（2）為了節能，並實行無觸點控制，現在多用電力電子開關器件，如快速閘流體、gto、igbt等。
（3）採用簡單的單管控制時，稱作直流斬波器，後來逐漸發展成採用各種脈衝寬度調製開關的電路，脈寬調變變換器（pwm-pulse width modulation）。
7、閘流體整流器—直流電動機調速系統
（1）在可控整流電路中，調節觸發裝置 gt 輸出脈衝的相位，即可很方便地改變可控整流器 vt 輸出瞬時電壓 ud 的波形，以及輸出平均電壓 ud 的數值。
（2）通過調節觸發裝置gt的控制電壓 來移動觸發脈衝的相位，可以改變可控整流電路的平均輸出直流電壓 。
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