開關電源的控制理論是個十分抽象的、有時令人望而生畏的東西。系統不穩定卻是個常常會遇到的問題，如何調整？為何調好的系統大批量生產時又出問題？講理論的材料很多，需要理解的數學理論也比較多。
先說極點，簡單的例子是乙個rc濾波。對直流c是開路，對無限高頻ｃ是短路，所以波特圖的幅值在極點前是平的，極點後開始以-20db/dec下降。俺對極點的感覺就是乙個男人。男人通常開始熱情高漲，但多半經不起時間的考驗。無論是對愛情，還是日漸稀鬆的頭髮，男人大抵都是如此。
這樣零點當然就是女人。簡單的例子是乙個電容的esr零點。在直流時，電容的阻值是無窮大，隨著頻率的增高，阻值不斷下降，到極點以後，剩下esr電阻的阻值就再也不減小了。男人是火，則女人是水，女人雖不見得轟轟烈烈，卻多半比男人更有耐力。女人對愛情多半也是刻骨銘心的，看看安娜·卡列尼娜和他的情人就不難了解男人和女人的區別。
零點：當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為零時，此輸入頻率值即為零點。極點：當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為無窮大（系統穩定破壞，發生振盪）時，此頻率值即為極點。下面就來談談兩者的區別。
一、傳遞函式中的零點和極點的物理意義：
零點：當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為零時，此輸入頻率值即為零點。極點：當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為無窮大（系統穩定破壞，發生振盪）時，此頻率值即為極點。
二、每乙個極點之處，增益衰減-3db，並移相-45度。極點之後每十倍頻，增益下降20db.零點與極點相反;每乙個零點之處，增益增加3db，並移相45度。零點之後，每十倍頻，增益增加20db。
閉環增益a0：a/1+ab=1/b（當a很大時），其中a為開環增益，b為反饋因子，可以理解為反饋量和輸出量的比值，當開環增益趨近於無窮大時，閉環增益就是反饋因子的倒數。
環路增益：t=a*b
三、對運放來說：閉環增益（1/b）的傳遞函式的零點是環路增益（ab） 傳遞函式的極點;閉環增益的傳遞函式的極點是環路增益傳遞函式的零點;而我們在反饋的時候，是希望在相位下降到180度之前，環路增益大於一，所以我們需要消除乙個環路增益函式的極點（即閉環增益零點），以免發生**。
零點和極點的物理意義
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