筆記目錄
叉積的值可以表示為兩向量所構成的平行四邊形的面積。
如果v到w符合右手系,則叉積的值為正值,否則為負值。
也可以理解為如果v到w的旋轉方向與i-hat到j-hat(基向量)的旋轉方向相同,則為正值,如下圖:
順序對叉積的值有影響:
\(v\times w=-w\times v\)
同樣的,叉積的值也可以用表示面積尺度縮放的行列式表示。
用右手法則判斷
1.根據v和w定義乙個三維到一維的線性變換
首先,定義乙個函式f,輸入乙個向量u,輸出它與v,w所構成的六面體的體積,可以由計算[u v w]的行列式得到。
該函式是線性的,所以可以用乙個1*3的矩陣f代表函式的變換。
2.找到它的對偶向量
由對偶性可知,變換矩陣f可以寫成乙個特定向量p和u的點乘。
p即為我們要找的對偶向量。
將左右兩式展開,可以很容易地計算出p的三個分量 p1,p2,p3
3.說明\(p=v\times w\)
左式的點積可以理解成p的長度 與u在p上的投影長度的相乘。
如果p恰好是u和v的點積
則左式=\(p\cdot u=|p|*|u|*cos\alpha=s*h=v\)=右式
所以\(p=v\times w\)
至此,叉積計算方式的幾何解釋到此結束。
線性代數 線性代數的本質
線性代數在機器學習的領域中扮演者十分重要的角色,所以這裡岔開先整理一些線性代數的基本概念和計算方法。這裡是3blue1brown的線性代數課程的截圖和筆記。作為快速複習的網路筆記。本課程的特點 通過影象展現線性代數計算在幾何圖形上意義。這樣能更好的理解線性代數為什麼叫做線性代數。線性代數為什麼採用這...
線性代數的本質
比如說,在全國一般工科院系教學中應用最廣泛的同濟線性代數教材 現在到了第四版 一上來就介紹逆序數這個古怪概念,然後用逆序數給出行列式的乙個 極不直觀的定義,接著是一些簡直犯傻的行列式性質和習題 把這行乘乙個係數加到另一行上,再把那一列減過來,折騰得那叫乙個熱鬧,可就是壓根看不出 這個東西有嘛用。人開...
線性代數的本質 學習筆記
00 序言 線性代數的數值運算 幫助你順利應用這些工具。幾何直觀 幫助你判斷出解決特定問題需要什麼樣的工具,感受到它們有為什麼有用,以及如何解讀最終結果。01 向量究竟是什麼?看待向量的三種觀點 物理專業學生視角 向量是空間的乙個箭頭,由長度和方向決定。計算機專業學生視角 向量是有序的數字列表,2維...