解除安裝ROS的方法

2021-10-14 02:53:49 字數 698 閱讀 8949

1)解除安裝全部ros:

sudo


apt-get


remove


--purge


ros-


*
解除安裝某個ros版本(ros版本可以共存，每次需要切換)

如melodic:

sudo


apt-get


remove


--purge


ros-melodic
或者先解除安裝包

sudo


apt-get


purge


ros-


*
然後刪除依賴，配置

sudo


apt-get


autoremove
2）檢查 ~/.bashrc　以及／opt/目錄是否有ros資料夾存在，有，則刪除

另一種方法：

sudo apt-get purge ros-


*sudo rm -rf /etc/ros


gedit ~


/.bashrc
找到：帶有melodic的那一行刪除，儲存，然後：

source ~


/.bashrc

解除安裝ros

1 解除安裝全部ros sudo apt get remove purge ros 解除安裝某個ros版本 ros版本可以共存，每次需要切換 如hydro sudo apt get remove purge ros indigo 或 先 sudo apt get purge ros 解除安裝包 然後...

不解除安裝ros公升級cmake方法

由於ubuntu預設安裝cmake2.8，而源安裝cmake3.10.3要求cmake最低版本為3.1 cmakelists.txt有說明 所以我們先把cmake公升級到3.2方案如下 第一步 使用ppa公升級cmake至3.2.2 sudo apt get install software pro...

ros ubuntu 解除安裝 ROS安裝與解除安裝

1 版本選擇 ros 雖說也叫作業系統，但它是寄生在 linux 作業系統之下的，所以要求大兄弟你的電腦裡至少要先有乙個 linux 作業系統。而對 ros 相容性最好的當屬 ubuntu 作業系統了，所以大兄弟，嘿嘿嘿，你自己看著辦！首先有一點需要說明，ros是用來幹 大事業 的，所以不推薦也不認...