ROS安裝教程

2021-10-20 08:09:05 字數 1134 閱讀 1287

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb  $distrib_codename main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3、設定金鑰：

sudo apt-key adv --keyserver hkp: --recv-key 421c365bd9ff1f717815a3895523baeeb01fa116

5、安裝完整桌面版(時間比較長，可能會遇到無法連線等錯誤，是網路的原因，再次執行即可)：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

6、初始化：

sudo rosdep init


rosdep update
7、自動新增環境變數：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc


source ~/.bashrc
8、構建依賴項：

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
9、創立工作區間：

mkdir -p ~/catkin_ws/src


cd ~/catkin_ws/


catkin_make


source devel/setup.bash


echo $ros_package_path


/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share
10、安裝測試：

在不同終端按順序執行三條語句，作用分別是：使rosrun起作用、彈出烏龜介面、可以使用方向建控制烏龜。

roscore


rosrun turtlesim turtlesim_node


rosrun turtlesim turtle_teleop_key

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