github：
1. 關於apollo的資料：apollo的資料會如何開放？
3.apollo迭代公升級史
4.apollo多感測器融合定位模組
多感測器融合定位
定位技術橫跨好幾個專業，包括測繪、導航、計算機視覺知識、以及點雲處理的知識。
apollo2.0的多感測器融合定位模組的框架如下圖所示：
左邊列出了定位模組依賴的硬體以及資料，包括慣性測量單元imu、車端天線、基站、雷射雷達、以及定位地圖；
中間是gnss定位以及雷射點雲定位模組，gnss定位輸出位置及速度資訊，點雲定位輸出位置及航向角資訊；
右邊是融合框架，融合框架包括兩部分：慣性導航解算、kalman濾波；
融合定位的結果會反過來用於gnss定位和點雲定位的**；
融合定位的輸出是乙個6-dof的位置和姿態，以及協方差矩陣。
git clone .git5.使用tx2搞定apollo平台。
6.**：robust and precise vehicle localization based on multi-sensor fusion in diverse city scenes。
7.**/深度解析apollo技術框架，配圖精美，可以看看。
終於把火狐標籤頁全部給消滅了
opencv三維重建 三維重建 SLAM相關
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