結構光投射的速度乙個在於觸發式投影的幀率，目前市面上最好的投影儀大概在120幀左右。光柵結構光在投射的時候都是投射多組正弦光柵，多頻外差法至少投射3 組，即12張。為了滿足一些特定場合的需求要求投射的光柵越少越好，如口腔內掃，快速機械人抓取等。因此做了乙個基於兩個頻率共8張的方法，對於光柵相位法的核心就是得到正確的展開相位，精度越高越好。可以參考我之前發的-兩頻率相位展開。目前做了乙個雙目系統，用於對兩個頻率相位重建的驗證。沒有實際測量其精度，根據經驗估計在0.05mm左右。後期為了追求更高的精度可以採用單目三維重建方法。
雙目三維重建 單目結構光三維重建 多頻外差單目重建
基於結構光的重建包括了雙目三維重建和單目三維重建，雙目的重建方法主要採用雙目立體視覺演算法來匹配兩幅的相位資訊，可以參考我的多頻外差雙目重建，這裡不做介紹了。主要還是介紹下我做的單目三維重建，當然結構光採用的方法還是基於多頻外差的方法。傳統的單目演算法是將投影儀裝置當做乙個反向相機來處理的，其 實質...
opencv三維重建 三維重建 SLAM相關
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基於slam的三維重建 使用結構光進行三維重建
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