射影平面之齊次座標
老闆是搞三維重建的，最近跟著學了些數學知識。做一些筆記，以備查詢。
第一點，為什麼需要齊次座標？ 簡單地說明一下，在一維空間中的一條線段上取一點x，然後我們想轉移x的位置，那我們應該是x'=x+k，但我們能使用一維的矩陣來表示這變換嗎？不能，因為此時一維的矩陣只能讓x點伸縮。但如果變成了一維的齊次空間[k 1]就很容易地做到。同樣地，在二維空間中，某一圖形如果不使用二維的齊次座標，則只能旋轉和伸縮，確不能平移。呵呵，這其實也是別人說的，我覺得挺有道理就借過來用用。
下面來**一下什麼是齊次座標。平面上的直線方程可以表示為ax+by+c=0，方程兩邊同時乘上t，得到axt+byt+c=0，兩個方程有相同的幾何意義，表示同一條直線，令
下面總結一下什麼是射影平面？
由歐式平面與無窮遠直線的並集所形成的擴充套件平面叫做射影平面。無窮遠直線是無窮遠點所構成的直線。無窮遠點又是什麼呢？
齊次座標
則無窮遠直線的齊次座標為
編輯公式好麻煩啊，先寫這麼多吧。
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