開環雲台電機採用無感測控制，控制方式為spwm，採用spwm的原因是相比方波轉矩脈動小，轉動更平滑。
spwm是根據伏秒平衡原則，採用等幅不等寬的方波來表示正弦波，spwm的產生方法有計算法、自然取樣法、規則取樣法、非規則取樣法等，計算法與自然取樣法計算量大，一般多採用規則取樣法。實際中為了保證實時性，常用查表法。
首先儲存乙個正弦表，然後根據增加的角度值到表中查取相應的值，在驅動電機的時候，為了保證三相相差120度，查取值也要相差1/3個表的範圍，如正弦表是1024個點，則三相查取要相差1024/3個點。
步進值（增加的值）決定了轉速，在一定範圍內，步進值越大，轉速越快，步進值超過一定範圍後，電機會震動而不會轉。
電機轉速越快，力矩越小，為了保證力矩，要增加正弦波幅值，一般通過對調製出的pwm波脈寬進行等比例放大來實現。
正弦表精度越高，取樣出的值便越大，等比例放大的幅度範圍便越小
BLDC電機驅動策略
1.換相計時清零 超時計數開啟 設定驅動功率 ab相驅動開啟 檢測過零 檢測到過零 換相計時開啟 超時計數清零並開啟 ac相驅動 檢測過零 檢測到過零 記下換相時間 超時計數清零並開啟 下一相拖動。連續檢測到6個電週期，更新換相時間濾波器，進入閉環。2.ab相驅動開啟 檢測過零 檢測到反向過零，說明...
步進電機驅動詳解
最近在使用步進電機的時候，發現細分驅動器太大了，而且只是會使用細分驅動器的話並不能代表你會用步進電機了，於是就想找個小一點的驅動自己編寫 驅動步進電機，於是l298n模組就符合我的要求了，它不僅小而且還帶有兩路大功率電機的輸出，把他接到步進電機的四相剛剛好！按照慣例，先上效果圖 可以看出，我能夠精確...
N76E003控制雙路步進電機（開環）
實驗材料 類目型號 mcun76e003 步進電機 42步進 步進電機驅動器 設定800細分 電源24v ttlch340 1.1 程式採用pwm中斷，實現對pwm脈衝計數，由此實現開環控制步進電機，設定為下降沿觸發。1.2 步進電機驅動器提供en pulse dir com四個介面，其中com接微...