空間向量演算法高低壓驗證,Q格式標定

2022-06-10 19:21:07 字數 2022 閱讀 2773

本試驗旨在驗證我改進了空間向量演算法以後,對程式執行的效果進行驗證。

見我的對空間向量演算法總結:

為了使演算法對各種電壓等級適應,採用標么值進行程式演算法處理:

程式中的給定和反饋都除以了1200 。在此我認為直流母線是定值。

根據大三學習的自動控制理論 在給定和反饋上除以係數,相當於在前向通路上除以係數

看上圖就明白了把空間向量演算法的

分別提出去給了給定和反饋。

試驗:在母線電壓是400v 轉速為400r/min 給定轉矩為200nm 波形0036

母線電壓400v 轉速 400r/min 轉矩400nm 波形0037

母線電壓400v 轉速400r/min 轉矩 850nm 波形0039

母線電壓400v 轉速 1600r/min 給定轉矩 100nm 波形0033 波形0034

母線電壓400v 轉速 1600r/min 給定轉矩 300nm 波形035

母線電壓400v 轉速 1600r/min 給定轉矩 500nm 波形028

母線電壓 400v 轉速2800r/min 給定轉矩100nm 波形0029

母線電壓 400v 2800r/min 給定轉矩200nm

母線電壓 400v 給定轉矩300nm 波形0031 波形0032

母線電壓 518v 轉速400r/min 給定轉矩50nm 波形45 波形46

波形45

波形46

直流母線518v 轉矩200nm 轉速400r/min 波形39 40 41

直流母線518v 轉矩400nm 轉速400r/min 波形42 43 44

直流母線518 v 給定轉矩 600nm 給定轉速400r/min 波形0047

直流母線518 v 給定轉矩850nm 給定轉速400r/min 波形0048

三相電流255a 255a 252 a

直流母線518 v 給定轉矩100nm 給定轉速1600r/min 波形0049

電流畸變

直流母線518 v 給定轉矩500nm 給定轉速1600r/min (三相電流約為150a) 波形050 波形51

跟直流母線400v 給定轉矩500nm 給定轉速1600r/min (三相電流約為190a)

的波形對比 電流減小,

母線電壓518v 轉速2800r/min 轉矩為100nm (三相電流為150a)

與母線電壓400v 轉速為2800r/min 轉矩為100nm 對比 (三相電流為101a )

母線電壓為518v 轉速為2800r/min 給定轉矩200nm 波形0053 054

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