新時達機械人公司
【期刊名稱】機械人技術與應用
【年(卷),期】2014(000)003
【總頁數】3
上海新時達機械人****是上海新時達電氣股份****旗下的全資子公司，是專業從事機械人
、機械人配件及周邊配套自動化裝置和產品、智慧型製造裝備及系統的研發、生產、銷售的高科技公
司。目前已開發出以垂直六關節機械人和四軸碼垛機械人為主的4kg～275kg的機械人系列產品。
新時達機械人適用於各種生產線上的焊接、切割、打磨拋光、清洗、上下料、裝配、搬運碼垛等作
業，廣泛應用於電梯、金屬加工、橡膠機械、工程機械、食品包裝、物流裝備、汽車零部件等製造
領域，並可根據客戶的應用需求，定製開發專用領域的機械人產品。
公司擁有強大的研發團隊，現有博士4人，碩士53人，本科11人。機械人專用伺服產品由集團研發
中心運動控制產品部負責開發，運動控制產品部現有博士2人、碩士12人。憑藉多年積累的驅動與
控制技術，新時達機械人已具備自主開發機械人本體、伺服驅動器、控制器、控制軟體的綜合實力
。另外，新時達機械人分別與上海交通大學、山東大學控制學院、德國3s、貝加萊等建立了戰略合
作關係。
新時達擁有除減速機、電機外的所有工業機械人核心零部件的研發和製造能力，包括：機械人本體
、伺服驅動器、控制器、軟體和演算法等。
一、全系列機械人產品
目前新時達已形成涵蓋低(≤6kg)、中(10kg-50kg)、高(≥90kg)所有負載等級機械人產品
。各型號機械人見圖1，主要效能引數見表1。其中，主要針對弧焊的的機械人有sa1400、
sa1800、sr18l8；搬運碼垛機械人有sp200和sp275；通用6軸機械人主要有sr6、sr18、
sr25、sr50和sr210。機械人採用模組化設計技術，方便機械人裝配、提高可靠性。目前，新時
達已建成年產1000臺機械人的生產線。
二、機械人專用伺服產品
as260系列機械人專用伺服系統是基於網路的高效能伺服產品，適合於多軸、高精度、同步控制場
合，可廣泛應用於新時達4kg～275kg工業機械人系列機型。
as260系列伺服產品效能如下：
1)支援ethercat、powerlink、canopen三種現場匯流排；
2)支援cia402規範中的軌跡位置模式、軌跡速度模式、軌跡扭矩模式、週期同步位置模式、週期
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