ROS學習筆記INF 重要操作列表

該筆記將重要操作的步驟進行列表，以便查詢：

新增訊息在包中的msg資料夾中建立msg檔案

確保package.xml中的如下**段被啟用：

message_generation

message_runtime

cmakelists.txt中：find_package中新增message_generation的條目：

## find catkin macros and libraries

## if components list like find_package(catkin required components xyz)
## is used, also find other catkin packages
find_package(catkin required components
roscpp
rospy
std_msgs
message_generation
)

同時，確保在執行時依賴中也新增了該訊息的依賴：

catkin_package(

#  include_dirs include
#  libraries begginner_tutorials
#  catkin_depends roscpp rospy std_msgs
#  depends system_lib
catkin_depends message_runtime
)

取消注釋並新增該訊息檔名：

add_message_files(

files
num.msg
)

確保generate_message被呼叫：

generate_messages(

dependencies
std_msgs
)

新增服務

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