基於法向量去除平面（C 練習）

本**是統計所有點雲法向量最多方向，後去除滿足法向量方向點雲；

功能：想去除點雲中平面

#include

#include
#include
struct pointcloud3d
;pointcloud3d
(double val1,
double val2,
double val3)
pointcloud3d
(double val1,
double val2,
double val3,
double val4,
double val5,
double val6)};
struct normalvector;}
;//讀取檔案，輸出點雲vector
void
importpointcloud
(char
&filename, std::vector
&importpt)
import.
close()
;}//歸一化法向量
void
normalizednormalvector
(std::vector
&importpt, std::vector
&outputvector)
v =sqrt
(importpt[i]
.nx*importpt[i]
.nx + importpt[i]
.ny*importpt[i]
.ny + importpt[i]
.nz*importpt[i]
.nz)
;		norvec.n_x =
(double
)importpt[i]
.nx / v;
norvec.n_y =
(double
)importpt[i]
.ny / v;
norvec.n_z =
(double
)importpt[i]
.nz / v;
= (double)importpt[i].nx;
= (double)importpt[i].ny;
= (double)importpt[i].nz;
outputvector.
push_back
(norvec);}
}//統計法向量存在最多點
void
removeplanepoint
(std::vector
&importpt, std::vector
&outputvector,
double interval, std::vector
&leftpt)
//-1與-180°與第幾份建立關係
//定義3個一維陣列，分別統計分量個數
//int number;
int number =
round
(2.0
/ interval)
;int a, b, c;
//x方向
int*statistics_x =
newint
[number]()
;//堆區開闢空間
for(
int k =
0; k < outputvector.
size()
; k++
)int max_x =
0, num_x;
//x方向上定義最大值，和對應的第幾個
for(a =
0; a < number; a++)}
//deletestatistics_x;
//y方向
int*statistics_y =
newint
[number]()
;//堆區開闢空間
for(
int k =
0; k < outputvector.
size()
; k++
)int max_y =
0, num_y;
//y方向上定義最大值，和對應的第幾個
for(b =
0; b < number; b++)}
//deletestatistics_y;
//z方向
int*statistics_z =
newint
[number]()
;//堆區開闢空間
for(
int k =
0; k < outputvector.
size()
; k++
)int max_z =
0, num_z;
//z方向上定義最大值，和對應的第幾個
for(c =
0; c < number; c++)}
//deletestatistics_z;
pointcloud3d left;
//判斷3個方向同時滿足向量
for(
int k =
0; k < outputvector.
size()
; k++)}
//迴圈求出陣列中個數最多的第幾份
//定義乙個vector存第幾個點
//統計不同時滿足三個條件最多份數的具體數值點struct的n
//根據點到處點雲
				
求平面法向量的方法
一.向量點積配合待定係數法 已知平面上三點 a xa，ya，za b xb，yb，zb c xc，yc，zc 那麼 ac xc xa,yc ya,zc za bc xc xb,yc yb,zc zb 設平面法向量 n xn，yn，zn 則 1 ac n 0 2 bc n 0 根據線性代數 我忘了 可...
				
兩平面平行方向向量關係 方向向量和法向量的關係
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向量法計算平面與直線的交點
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