一，位置模式
位置模式：由加速度、減速度、目標速度以及目標位置等引數實現點到點的運動控制模式。當所 有的引數設定完成後，驅動器將會按照相應的引數執行，在運動過程中可以實現在乙個點執行的過程 中設定下乙個點的位置，從而實現連續運動控制。
二，速度模式
速度模式
：速度模式由目標速度（0x6081）、加速度(0x683)、減速度(0x6084)等引數確定。在運
動的過程中可通過控制字的暫停位來暫停運動。
回零模式
：回歸零點。在回零模式下，我們將通過三個限位開關進行回零操作，即 cw 限位，ccw
限位，以及原點限位（可以不用）。
運動控制 運動模式理解
週期同步位置模式 csp 輪廓位置模式 ppm 位置模式 pm link ds402幾種運動模式的理解 1 pp模式表示的是位置輪廓模式 你給個最終要到達的位置，中間伺服怎麼走會根據你設定的條件進行曲線規劃，內部自動完成，到達目標位置 2 插補位置模式和週期性同步模式都是每個週期 分別是插補週期和通...
運動控制基礎
在工業運動控制中，電機通常使用的有兩種，步進電機與伺服電機。而其中步進電機，常用的有2相4線步進與2相6線步進 只接其中4根線可以實現高轉速，小轉矩或低轉速，大轉矩 以及5相步進電機 伺服電機，分為交流伺服電機和直流伺服電機。步進電機的工作原理，例如兩相四線步進電機，兩對繞組，供電即轉子被電磁自鎖，...
運動控制和過程控制
自動控制分為兩個部分，分別是運動控制和過程控制，下面是兩者的描述。1 運動控制 運動控制主要是指以機械運動的驅動裝置 電動機為控制物件，以微控制器 cpu等控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執行機構，組成的電器傳動自動控制系統。自動控制系統將電能轉化成機械能，實現機械的運動控制。2 過程控制 過...