步進控制：
根據需求確定需要移動的距離、時間
根據需求時間、距離規劃出相應的加減速、最高速度、等運動曲線
根據加減速等得出移動負載所需的力矩
根據力矩對電機進行選型
電機選型時需注意 最大支援力矩、細分、步距角等 確定對應的速度與精度
調節對應的 加速、減速、勻速脈衝曲線(pid)，加減速相當於傳送脈衝的頻率加快 減慢
加減速段的 速度曲線與脈衝曲線 變化：
在此基礎上實現業務運動演算法，注意堵轉、回差、相同位置誤差
伺服控制：
與步進相比，伺服的pid除錯直接配置對應的伺服驅動器即可，不需像步進那樣自己除錯運動脈衝曲線
伺服是閉環控制，伺服驅動器會根據反饋進行調節
控制除錯注意點：
速度波動抖動
固高運動控制技術基礎
關於步進電機和步進伺服的控制思考
步進電機和伺服步進電機的區別 參考 電機驅動方案對比 步進 閉環 交流伺服 關於步進電機 單脈衝法 傳送固定個數的脈衝，可以簡單的位置控制 低速 使用定時器中斷，基數脈衝個數。可以對步進電機做梯形或者s形的加速控制。優點 可以降低步進電機的開環丟步，但是頻繁中斷。關於步進伺服電機 1 單脈衝法 參考...
向量控制和伺服控制
向量控制方式 向量控制，最簡單的說，就是將交流電機調速通過一系列等效變換，等效成直流電機的調速特性，就這麼簡單，至於深入了解，那就得深入了解變頻器的數學模型，電機學等學科。向量控制原理是模仿直流電動機的控制原理，根據非同步電動機的動態數學模型，利用一系列座標變換把定子電流向量分解為勵磁分量和轉矩分量...
舵機和舵機控制版 步進電機 伺服電機
舵機和步進電機原理一樣嗎？舵機的控制訊號？舵機有三條引出線 ground 0 v power 5 v control pwm 步進電機 4 6根不等的引出線 舵機的角度控制一般受限 90 180 270度，也有360度連續旋轉的，但是不能控制每次轉動的角度。驅動力不同。步進電機是將電脈衝訊號轉變為角...