對於乙個機械人系統，一般都會經歷加速、勻速、減速的運動過程。在整個運動過程中，速度隨時間的變化曲線稱為速度曲線。常見的速度曲線主要有：
同梯形速度曲線相比，s型速度曲線對電機和傳動系統的衝擊傷害會更小，但是在相同的最大速度和最大加速度喜愛，s型速度曲線在運動相同的位移下，其時間要更長。
對於乙個梯形速度曲線，主要包括勻加速、勻速、勻減速過程。對於s型速度曲線，一般主要包括
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無論是軌跡還是速度，nurbs都是繞不開的核心點
機械人的運動過程是時間、速度、路程的離散過程，在對連續系統進行取樣離合，小數部分的產生引入了圓整問題
機械人在運動過程保持加減速平穩，對速度的要求
在約束條件下求解乙個最優解（區域性or全域性）
直線運動軌跡
public class point author administrator liuzy 本類的功能是獲得直線運動軌跡上的點 每次呼叫getnextpoint 將獲得從起始點順序的下乙個點 public class linepoint public void reset 獲得下乙個點的座標 pub...
運動軌跡 藍橋杯
9名運動員參加比賽，需要分3組進行預賽。有哪些分組的方案呢？我們標記運動員為 a,b,c,i 下面的程式列出了所有的分組方法。該程式的正常輸出為 abc def ghi abc deg fhi abc deh fgi abc dei fgh abc dfg ehi abc dfh egi abc d...
按軌跡週期運動
一 水平方向上的反覆運動 例如 水平寬度 50px 小球直徑 6px html結構 css樣式 line point js var point document.getelementbyid point var line document.getelementbyid line var i 0,j ...