離散（時間）控制系統：
乙個控制系統中，有一處或者幾處的喜好形式是脈衝序列訊號或者編碼序列訊號（統稱為離散訊號），這個系統就稱為離散（時間）控制系統。
分類：取樣控制系統
數字控制系統：
系統中具有數字式控制器或者計算機的控制系統。例如，四旋翼控制系統中，飛控就屬於數字式控制器。所以四旋翼的姿態或者位置控制系統，是屬於數字控制系統。
差分方程與脈衝傳遞函式g(z)。（離散時間系統）
微分方程與傳遞函式g(s)。（連續時間系統）
g(z)：z變換。
g(s)：拉普拉斯變換。
a/d轉換器：
a: analog
d: digital
d/a轉換器：
零階保持器：每個取樣週期內保持數碼訊號為常值。
離散時間系統及離散卷積
1.dft與idft function xk dft xn,n untitled 此處顯示有關此函式的摘要 此處顯示詳細說明 n 0 1 n 1 k n wn exp 1i 2 pi n nk n k wnnk wn.nk xk xn wnnk end function xk idft xk,n u...
離散時間控制系統
對連續時間訊號進行週期性取樣得到離散時間序列。取樣訊號x t 加入到取樣開關的輸入端，如果取樣開關每隔時間 t 閉合一次，取樣開關為理想開關，那麼連續訊號f t 經過取樣就得到了一連串的脈衝序列x t 稱為衝激取樣器 i 理想取樣的數學描述 x t x t t x kt x kt t kt x t ...
離散時間訊號與系統
0.復指數 或復正弦 序列的頻率問題 復指數序列表示式ej n中，n為無量綱數，因此 的單位是弧度 所以頻率分別為 和 2pi的訊號是相同的 相對應的連續域頻率的單位是rad s。如果非要對應上的話，可以將復指數序列的頻率單位看作弧度 取樣點。用單位圓上運動點的軌跡來演示 連續域的頻率是點的角速度 ...