*本篇記錄一些在ros開發經常使用的函式
兩個作用：在roscpp程式的內部，提供raii（資源獲取即初始化）方式啟動和關閉；它提供了乙個額外的層命令空間解決方案，可以使元件更容易寫。
ros::nodehandle nh("my_namespace");//nh控制代碼放在/my_namespace下
ros::nodehandle nh1("ns1");
ros::nodehandle nh2(nh1, "ns2");//放nh2 進入/ns1/ns2 命名空間
ros::nodehandle nh("~");//私有命名空間，ros::nodehandle nh("~my_private_namespace");/my_private_namespace
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