JetsonTX2遠端連線方案

ssh連線

設定主從網路和遠端開發環境

在jetsontx2刷機後，系統中有readme-vnc.txt檔案，有詳細的說明，本文在此總結

sudo apt update

sudo apt install vino

#設定自啟動

mkdir -p ~/.config/autostart
#配置vnc server
gsettings set org.gnome.vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.vino require-encryption false
#設定vnc密碼 thepassword即為密碼
gsettings set org.gnome.vino authentication-methods "['vnc']"
gsettings set org.gnome.vino vnc-password $(
echo -n 'thepassword'
|base64)
#重啟sudo
reboot
#重啟後即可在windows中用vnc viewer連線

在ubuntu中可以直接在終端執行，而不必找類似xshell的工具。

我還比較好奇windows中的wsl能否實現ros組網，後續將繼續學習。

言歸正傳。

使用ssh連線時，需保證兩機器在同一區域網中，所以應先保證虛擬機器連線到外部區域網。在本文中寫這個過程難免有些冗雜，如果是使用linux主機或雙系統的根本用不到。

虛擬機器連線區域網可看這篇文章

在連入同一區域網後，我們可以先用密碼測試一下

#在虛擬機器或pc的ubuntu中執行

ssh 主機名@主機位址
#後面會輸入密碼，若成功則表示不缺少元件，否則請根據提示安裝相關元件

#在虛擬機器或pc的ubuntu中執行

ssh-keygen
#一路回車，結束後會在~/.ssh目錄中生成id_rsa.pub檔案
#通過區域網將金鑰分發到jetsontx2中
scp ~/.ssh/id_rsa.pub [email protected]:/home/dream
#文中dream為jetsontx2的主機名，檢視主機名可直接在命令列輸入hostname

#在jetsontx2中執行，此時可以在虛擬機器終端通過ssh連線tx2即可

ssh [email protected]
cat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
#配置完成後即可實現ssh免密碼登陸tx2

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