Jetson TX2設定開機自啟動程式

2021-10-09 04:41:32 字數 1075 閱讀 5406

name：輸入命令名稱

command：輸入啟動指令

comment：輸入指令描述

在command裡可以輸入執行的指令碼或者可執行檔案，如

gnome-terminal -x /home/nvidia/test.py
如果想要後台執行則換成

bash /home/nvidia/test.py
也可以直接輸入終端指令，如ffmpeg的一條指令，完成將rtsp轉rtmp推流到伺服器功能

ffmpeg -i "rtsp:" -f flv -r 25 -s 640x480 -an "rtmp:"
方法二本質上與方法一相同，因為完成方法一後，會在方法二中自動生成對應的檔案，相當於方法一是自動模式，方法二是手動模式。

(1)進入home目錄，使用命令列出當前目錄下的所有檔案和目錄，可以看到乙個.config目錄，這是乙個隱藏目錄

$ ls -al
(2)進入.config目錄，列出.config下的目錄和檔案，找到autostart目錄

$ ls -l
若沒有，則建立

$ mkdir autostart
(3)進入該目錄

$ cd autostart
(4)建立乙個desktop檔案，這裡檔名可以自己定義，vim是乙個編輯器，可以使用其他的編輯器，如nano，gedit等

$ vim *.desktop
(5)在desktop檔案中寫入內容,例子如下：



[desktop entry]


exec=/home/chaowei/test
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