data: 2017.11.17
author: cjh
theme: jetson tx2物理引腳與虛擬引腳對映計算
最近需要控制jetson tx2 j21那一排的引腳，發現其規律和tx2相距甚遠，網上nvidia的論壇裡找的好久，才找到，這裡本人將其整理，希望對需要用到的讀者有用
資料：jetson-tx2-generic-customer-pinmux-template.xlsm
核心檔案：sources\hardware\nvidia\soc\t18x\kernel-include\dt-bindings\gpio\tegra186-gpio.h
參考：
引腳總共有兩個group，分別是main和aon參見tegra186-gpio.h，便宜分別是320和256，至於為什麼我還沒搞明白，具體的計算公式如下：
group+ (port * 8 + pin)
舉2個例子
gpio8/als_prox_int在excel**中gpio一欄中對應的是gpio3_pi.04，根據tegra186-gpio.h中對應的pi為port_i的縮寫即在main組，所以group是320，port為8，pin為4，即：
group+ (port * 8 + pin)=320+(8*8+4)=388
gpio9/motion_int在excel**中gpio一欄中對應的是gpio3_paa.02，根據tegra186-gpio.h中對應的paa為port_aa的縮寫即在main組，所以group是256，port為5，pin為2，即：
group+ (port * 8 + pin)=256+(5*8+2)=298
jetson tx2 j21表詳見：
Jetson TX2更換軟體源
tx2的軟體源為國外伺服器，網速會很慢，需要換國內的arm源。備份 etc lib路徑下的source.list檔案，然後在終端 按ctrl alt t開啟 執行以下命令 sudo cp etc apt sources.list etc apt sources.list.bak 為防止誤操作後無法恢...
Jetson TX2更換軟體源
本文 tx2的軟體源為國外伺服器，網速會很慢，需要換國內的arm源。備份 etc lib路徑下的source.list檔案，然後在終端 按ctrl alt t開啟 執行以下命令 sudo cp etc apt sources.list etc apt sources.list.bak 為防止誤操作後...
JetsonTX2遠端連線方案
ssh連線 設定主從網路和遠端開發環境 在jetsontx2刷機後，系統中有readme vnc.txt檔案，有詳細的說明，本文在此總結 sudo apt update sudo apt install vino 設定自啟動 mkdir p config autostart 配置vnc server...