Jetson TX2 入門 開啟攝像頭

jetson tx2自帶有乙個板載攝像頭，當然也可以在tx2上連線usb攝像頭和csi攝像頭。

1、開啟板載攝像頭

1）方法一：視屏解析度預覽

nvgstcapture-1.0 --prev-res=3

2）方法二：指定解析度預覽

nvgstcapture-1.0 --cus-prev-res=1280x720

命令列輸入「q」退出，輸入「j」將儲存在當前目錄下。

3）python-opencv呼叫板載攝像頭（一定要安裝gstreamer這個依賴）

2、開啟usb攝像頭

1）檢測是否找到裝置：

lsusb

2） 檢查埠：

ls -la /dev/vid*

/dev/video1                （usb攝像頭）

3） 檢查tx2下適合的uvcview工具：

sudo apt-cache search uvcview

sudo apt-get install guvcview

guvcview -d /dev/video1/

Jetson TX2使用USB攝像頭

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