Jetson Tx2 視覺slam開發 入門配置

為什麼選擇使用nvidia推出的jetson tx2作為視覺slam開發的平台呢，主要考慮到jetson tx2搭載了256個nvidia的cuda的加速核心，具有很強的影象處理和神經網路計算能力，可以方便的使用cudnn或者cafe或者tensorflow來進行深度學習加速。同時這塊板子的售價也是不便宜的，我從**買的，5000軟妹幣，不過可以申請nvidia的教育折扣，據說可以便宜2ooo塊，不過審核週期比較長。

jetson tx2的基本硬體配置如下圖所示：

接下來就講解一下如何配置jetson tx2 的系統。

參考官方教程**：jetpack安裝指南

注意：安裝過程中，最好在網速好的情況下安裝，如果有的功能包安裝失敗，多試幾次就好。當執行

sudo ./jetpack-l4t

-3.0
-linux
-x64
.run

`warning : we noticed you are running os with non-en locable`

該ubuntu系統是arm版本的linux系統，arm源比較少，並且速度比較慢，現在更新成中科大的映象源。

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list

.bak
sudo nano /etc/apt/sources.list

在檔案末尾新增如下內容：

最後

sudo apt-get update

Jetson TX2更換軟體源

tx2的軟體源為國外伺服器，網速會很慢，需要換國內的arm源。備份 etc lib路徑下的source.list檔案，然後在終端 按ctrl alt t開啟 執行以下命令 sudo cp etc apt sources.list etc apt sources.list.bak 為防止誤操作後無法恢...

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