Unity在地球上放置物體時使物體垂直於地面

向量a：地心指向地面點p的向量

向量b：地球正北方向的向量（這裡為向上）

向量c：垂直於向量a和向量b所在平面的向量

vector3 a = pointp - myplanet.ins.transform.position;

vector3 b = myplanet.ins.transform.up;
vector3 c= vector3.cross(a, b);
man.transform.rotation = quaternion.angleaxis(-90.0f, c) * quaternion.lookrotation(-a, b);

1.呼叫 quaternion.lookrotation實現人看向地心，頭朝北。

1.將人繞向量c旋轉90度

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