問題：
解決方案：
愛普生提供兩款epson tt8550 scara機械人用於完成複雜運動任務(如碼垛、螺桿驅動和精密裝配)；氣動裝置用於簡單的取放作業。之前的使用經驗可充分證明愛普生機械人可靠性和魯棒性。
愛普生控制器可控制生產線上的所有元件，包括機械人、傳送帶、公升降和定位站、送料機料盒、擒縱裝置和氣動取放站。採用機械人控制器可使開發人員利用單一的通用架構控制整個生產線上的所有的運動、i/o、多工和安全電路。
愛普生控制器允許客戶在統一的基於windows的spel環境對所有單元控制進行程式設計，大大降低了生產線的複雜性和實施時間。基於windows的spel環境採用圖形使用者介面和專案管理思路，可在程式開發時，同時產生檔案，非常有助於開發。利用vb guide和active x control，客戶可採用visual basic建立乙個gui。active x control允許客戶將spel程式設計和維護螢幕整合到一起，並能將不連續的指令直接整合到visual basic hmi中。
優勢：生產率提高了近300%。
採用可完成複雜任務的機械人，以及用於控制外圍裝置的標準機械人控制器，可大程度的減少生產線成本。
採用行業標準軟體可大大降低程式設計時間和相關費用。
EPSON機械人 SPEL 語言
乙個spel 程式包括有函式，變數和巨集指令，每乙個程式以.prg的副檔名保持到對應的專案裡 project 乙個專案至少包含有乙個程式和乙個main函式。函式以function開始，fend結束，函式名可以使用最多32個字元的半形英文數字和下劃線，不區分大小寫，但是不可以使用以數字和下劃線開始的名...
EPSON機械人簡單例項
2條訊息 epson機械人sple 語言 簡單例項 qq 48705696的部落格 csdn部落格 編寫乙個初始化函式開啟馬達 設定執行功率及速度 方法體是以關鍵字function為開始fend為結束 init為自定義的方法名 if條件語句要以endif為結束 再者就是if.then.else.en...
EPSON機械人基本語言
在函式內部定義並且使用 語法 function test integer i string mystr fend在同乙個程式檔案的函式外部定義，提供給同一程式檔案的所有函式使用 語法 main.prg integer m i string m mystr function main m i 25fe...