每一種技術產品的背後都有千千萬萬工程師為之付出的巨大努力，智慧型移動機械人也一樣，制約移動機械人發展的核心技術包括環境感知、定位導航及人機互動。在環境感知方面，雷射雷達是實現機械人自主移動的重要感測器。
在業內雷射雷達被比作為機械人的眼睛，它可幫助機械人在未知環境中了解周邊環境資訊，為後續定位導航，甚至是人機互動提供良好的環境認知能力。
目前雷射雷達主要有2d及3d之分，但應用於移動機械人領域主要以2d雷射雷達為主。2d雷射雷達具有測距速度快、抗干擾性強、系統穩定可靠等優點，多見於室內移動機械人上的應用，如配送機械人、迎賓機械人等。
說起雷射雷達，在移動機械人領域相信很多玩家率先想到的是思嵐科技，思嵐科技是業內知名的機械人定位導航技術提供商，也是我國最早切入雷射雷達賽道的企業。無論是技術還是市場層面，思嵐科技的雷射雷達都領先於其他品牌，目前市面上大多數服務機械人企業都採用了思嵐科技的雷達。
以下是乙個134m*111m的地下停車場建圖效果：
最終得到的地圖如下：
在手持模式下，m1m1能「忽略」走路帶來的顛簸和輕微的晃動，發揮高超的建圖效能。
智慧型移動機械人的背後蘊含著多種技術的融合，雷射雷達只是其中之一，作為「機器之眼」其重要性不言而喻。幾年前，使用雷射雷達資料還無法可靠的執行slam ，但如今，隨著slam技術和計算機硬體的發展，使雷射雷達進行slam成為可能。未來，隨著服務機械人市場需求的不斷增長，雷射雷達將迎來更廣闊的發展空間。
移動機械人專案概述
之前有一篇關於機械臂專案 這一篇，就讓我來總結一下搭建乙個完整的移動機械人所需的知識及步驟吧，小小拙見，有問題請及時指正 這裡我還是不太想寫成大部分參考書上的那樣，什麼執行系統啊驅動系統啊。現在打字的我其實只是個工程師，不是在寫書或者 只是想用最簡單的話，描述給不是ai或者機械人領域的人聽，一如既往...
移動機械人 考綱複習
文末有考試技巧與考試說明 腿式幾種常見輪子型別，特點，和自由度數目 移動機械人機動性概念 典型輪式機械人機動性判定 機械人是完整性還是非完整性系統判斷 移動機械人感測器分類及其特點 常用本體感受式感測器和外感受感測器 引起移動機械人定位誤差的主要 基於概率地圖定位方法的思想和原理 markov lo...
移動機械人路徑規劃總結
先上總圖，熟悉一下路徑規劃的分類和各種演算法的分類。計算複雜度與機械人自由度成指數關係,不適合於解決高自由度機械人在複雜環境中的規劃,而且都不適合於解決帶有微分約束。適合於解決高自由度機械人在複雜環境下的運動規劃問題。機械臂的路徑規劃問題是不是屬於這種？主要演算法的提出過程 1990 rpp ran...