ROS學習 roscore失敗

以前安裝ros時跑小烏龜成功了，今天按照ros中文教程學習，roscore又失敗了。猜想可能是昨天解除安裝python enum導致。

錯誤如下：

root@ubuntu:/# roscore

roscore: command not found

提示沒有安裝上，提示用命令sudo apt install python-roslaunch

如果roscore執行後沒有初始化，很有可能是網路配置的問題。參見網路配置 - 單機器配置。

如果您只想在本地計算機上執行測試（例如執行 ros tutorials ），請設定以下環境變數：

然後， roscore 應該正確初始化。

$ export ros_hostname=localhost

$ export ros_master_uri=http://localhost:11311

試著查詢原因：

1.

首先以執行命令roscore為例，說明一下linux 中的命令是如何實現的（對於bash等shell也是一樣的道理），其實很簡單：

step1: 其實命令的主體是乙個二進位制可執行檔案，首先，需要存在這個檔案roscore

step2:要有乙個命令直譯器，去解釋這個命令

step3:確保需要執行命令時，直譯器（interpreter）在工作

2.提示沒有安裝上，提示用命令sudo apt install python-roslaunch

開始按照終端提示進行相關安裝：

sudo apt install python-roslaunch

提示安裝python-roslib
sudo apt-get install python-roslib
提示安裝catkin
sudo apt-get install catkin
提示安裝python-catkin-pkg
sudo apt-get install python-catkin-pkg
提示安裝catkin
sudo apt-get install catkin

依照文中方法：

git clone 

cd catkin
git branch melodic-devel
mkdir build
cd build
cmake  ..
make -j8 && make install
cd ..
python2 setup.py install
python3 setup.py install

3.重新更新ros

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

rosdep update

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