啟動roscore出現如下錯誤：
warning
:unable to configure logging.no
log files will be generated
checking
log directory
fordisk usage
.this
may take awhile
.press
ctrl
-c to interrupt
invalid
tag:
cannot
load command parameter
[rosversion
]:command
[rosversion roslaunch
]returned
with
code [1
].param
xml
is<
param command
="rosversion roslaunch"
name
="rosversion"
/>
thetraceback
forthe exception was written to the log file
nohandlers could be found
forlogger
"roslaunch"
這個問題解決方法rosanswer上也有，稍加整理。該問題有兩種解決方法：
1 檢查你的~/.bashrc檔案是否source /opt/ros/indigo/setup.bash,這個情況的出現是由於某次編輯bashrc檔案時出現失誤儲存，導致source失效。重新寫入source /opt/ros/indigo/setup.bash即可成功。
2 檢查你的rosversion版本。如果出現cannot locate roslaunch，說明你的rosversion版本有問題：
sudo apt-get install python-rospkg
安裝命令就能解決。
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