舵機是一種位置伺服的驅動器，適用那些需要角度不斷變換並能夠保持的控制系統。如果我們想要完成遙控轉頭風扇這麼乙個專案，那麼轉頭的工作由舵機來實現就最好不過了。
標準的舵機有三條引線，分別是電源線vcc、地線gnd和控制訊號線
舵機的控制訊號也是pwn訊號，利用占空比的變化改變舵機的位置，其脈衝寬度在0-2.5ms變化時，舵機輸出的軸轉角在0-180°變化
目標 1. 產生基本的pwm週期訊號，即產生20ms的週期訊號
2. 調整脈寬，即微控制器調節pwm訊號的占空比
微控制器控制單個舵機比較簡單，利用乙個定時器即可。假設僅控制舵機的5個角度轉動，
控制思路：只利用乙個定時器。定時時間為0.5ms：定義乙個角度標識，數值可以為1，2，3，4，5實現0.5，1，1.5，2，2.5ms高電平輸出：再定義乙個變數；數值最大為40，實現週期為20ms。每次進入定時中斷，判斷此時的角度標識，進行相應的操作。比如此時為5，則進入前五次中斷期間，訊號輸出為高電平，即為2.5ms的高電平，剩餘全為低電平
微控制器原理及應用 張鑫 微控制器原理及應用
前言 內容概要 書籍目錄 緒論第1章 mcs 51微控制器的結構與原理 1.1 mcs 51微控制器硬體結構及引腳 1.2 mcs 51微控制器的工作方式 1.3 微控制器的時序 1.4 c8051f系列片上系統 soc 簡介 習題1第2章 mcs 51微控制器指令系統與組合語言程式設計 2.1 概...
微控制器原理及應用練習
簡記 1 作進製標誌位的時候寫cy 做累加器的時候寫c 練習題集錦 1 試求下列程式依次執行後有關單元中的內容。已知 r0 20h，cy 1，1fh 59h，20h 24h,24h b6h。1 mov a，1fh 2 addc a，20h 3 clr a 4 orl a,r0 5 rl a 6 an...
51微控制器控制SG90舵機
接線方法 紅 色vcc 棕色gnd 橙色訊號線 調整訊號線的pwm，實現各個角度轉動 高電平t佔整個週期t 20ms 的時間 舵機旋轉的角度 0.5ms 0度 1ms 45度 1.5ms 90度 2ms 135度 2.5ms 180度 include 自定義變數型別 typedef unsigned...