一、sanfrancisco bay area
1.資料集包括500輛計程車近30天的（2023年5月17日-6月10日）行駛資料
2.車輛行駛資料的取樣時間間隔1min
3.車輛軌跡資料報含：車輛id-經緯度（位置）-是否載客-時間
4.無瞬時速度
二、shanghai
1.資料集包括4千輛計程車24個小時（07年2月20日）的行駛資料
2.車輛行駛資料的取樣時間間隔為1min
3.車輛軌跡資料報含：車輛id-time-經緯度-速度-是否載客
三、roma
1.資料集包括320輛計程車在羅馬市區乙個月（14年2月1日-3月2日）的行駛資料
2.車輛行駛資料取樣時間間隔為7s
3.車輛軌跡資料報含：車輛id-時間-經緯度
四、france
1.資料集為法國克雷泰伊的乙個環形道路上早上兩小時（7.00-9.00）和晚上兩小時（17.00-19.00）的車輛行駛資料
2.資料取樣時間間隔為1s
3.車輛軌跡資料報含：車輛id-時間-車輛型別-座標-車輛速度
環形通道示意圖：
五、italy,bologna
1.資料集為義大利博洛尼亞地區某個工作日早上8.00-9.00超過22000輛車的車輛行駛資料
2.資料取樣時間間隔為1s
3.車輛軌跡資料報括：時間-車輛id-經緯度-速度
博洛尼亞地區道路示意圖：
六、spain,madrid
2.資料集中每輛車每經過500公尺會有一條資料記錄
七、california
1.資料集為加利福尼亞兩條高速公路上不同交通密度的車輛行駛資料
2.資料取樣時間間隔為1s
3.車輛軌跡資料報含：時間-車輛id-經緯度-速度
八、luxembourg
1.資料集為盧森堡2200平方公里地區某個工作日11小時的車輛行駛資料
2.資料取樣時間間隔為1s
3.車輛軌跡資料報含：時間-車輛id-經緯度-速度
盧森堡地區道路示意圖：
九、germany,cologne
1.資料集為德國科隆400平方公里地區某個工作日上午6.00-8.00的車輛行駛資料
2.資料取樣時間間隔為1s
3.車輛軌跡資料報含：時間-車輛id-經緯度-速度
軌跡回放 車輛移動方向
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