在發那科pmc中,有x點,y點,f點,g.點,r點,e點,a點,c點和k點,以及t點,d點,l點,p點,下面介紹各自的含義。
x點為工具機給pmc的輸入訊號(mt->pmc),其中pmc-sa1型別的範圍為x0-x127。pmc-sb7型別的範圍為x0-x127,x200-x327(注1),x1000-x1127(注1)。
y點為pmc輸出給工具機的訊號(pmc->mt),其中pmc-sa1型別的範圍為y0-y127。pmc-sb7型別的範圍為y0-y127,y200-y327(注1),y1000-y1127(注1)。
f點為nc給pmc的輸入訊號(nc->pmc),其中pmc-sa1型別的範圍為f0-f255。pmc-sb7型別的範圍為f0-f767(注2),f1000-f1767(注3),f2000-f2767(注3),y3000-y3767(注3)。
g.點為pmc輸出給nc的訊號(pmc->nc),其中pmc-sa1型別的範圍為g0-g255。pmc-sb7型別的範圍為g0-g767(注2),g1000-g1767(注3),g2000-g2767(注3),g3000-g3767(注3)。
r點為內部繼電器,其中pmc-sa1型別的範圍為r0-r999,r9000-r9099。pmc-sb7型別的範圍為r0-r7999,r9000-r9499(注4)。
e點為外部繼電器,其中pmc-sb7型別的範圍為e0-e7999(注5)。
a點為資訊顯示請求/狀態訊號。a0-a24/–a0-a249/a9000-a9249(注6)。
c點為計數器,其中pmc-sa1型別的範圍為c0-c79。pmc-sb7型別的範圍為c0-c399,c5000-c5199(注7)。
k點為保持繼電器,其中pmc-sa1型別的範圍為k0-k19,pmc-sb7型別的範圍為k0-k99,k900-k919(注8)。
t點為可變定時器,其中pmc-sa1型別的範圍為t0-t19,pmc-sb7型別的範圍為t0-t499,t9000-t9499(注9)。
d點為資料表,其中pmc-sa1型別的範圍為d0-d1859。pmc-sb7型別的範圍為d0-d9999。
l點為標誌號,在pmc-sb7型別中,範圍為l1-l9999。
p點為子程式數,pmc-sa1中未使用,pmc-sb7中範圍為p0-p2000。
發那科pmc位址型別說明
注1:這個區域給pmc預留,i/o不能分配該區域,這個區域不要用於pmc程式。
發那科pmc位址分配 發那科pmc位址表
pmcprm pmc 引數 timer 定時器畫面 countr 計數器畫面 keeprl 保持型 k 位址畫面 data 資料表畫面 seting 引數設定畫面 stop 了解 g f x y 訊號的意義 g pmc 輸出至 cnc 的訊號 cnc 輸入 是 fanuc 公司設計 cnc 時根據工...
發那科pmc位址分配 發那科PMC位址型別說明
在發那科pmc中,有x點,y點,f點,g.點,r點,e點,a點,c點和k點,以及t點,d點,l點,p點,下面介紹各自的含義。x點為工具機給pmc的輸入訊號 mt pmc 其中pmc sa1型別的範圍為x0 x127。pmc sb7型別的範圍為x0 x127,x200 x327 注1 x1000 x1...
發那科機械人點位編輯 發那科機械人指令編輯詳細介紹
程式編輯介面,在編輯 edcmd 中有一系列的功能選項,本文重點對 變更編號 取消 及 改為備註 三個功能做詳細介紹。1.變更編號 renumber 該選項的功能作用是 以公升序方式,從游標所在行起,自上而下賦予程式中位置變數新的位置編號,使程式中的位置編號更加整齊。圖1示教程式設計中,由於經常需要...