假設a為m x n 的矩陣
對增廣矩陣（a，b）進行初等行變換，化成最簡式，
若a的秩不等於（a，b）的秩，方程組無解
若a的秩等於（a，b）的秩且小於n，方程組有無窮多解，可以根據化成的最簡式寫出通解
若a的秩等於（a，b）的秩且等於n，方程組有唯一解，可以根據化成的最簡式寫出此解
正態分佈（normal distribution），也稱「常態分布」，又名高斯分布（gaussian distribution）。
正態曲線呈鐘型，兩頭低，中間高，左右對稱因其曲線呈鐘形，因此人們又經常稱之為鐘形曲線。
若隨機變數x服從乙個數學期望為μ、方差為σ^2的正態分佈，記為n(μ，σ^2)。其概率密度函式為正態分佈的期望值μ決定了其位置，其標準差σ決定了分布的幅度。當μ = 0,σ = 1時的正態分佈是標準正態分佈。
c++ stl是什麼，有什麼用？ 簡單說就是標準模板庫，是乙個基礎模板的集合，類似於stm32的std標準庫， hal庫 ， ll庫這種概念。
#include //包含進含輸入輸出內容的標頭檔案
/***表示將在程式中引入標準命名空間std中的成員，如此方可在下面的程式中如普通變數般使用成員cout和endl；
**/using namespace std;
int main(int argc, char** ar**)
{ cout<
c11標準是 iso/iec 9899:2011 - information technology -- programming languages -- c 的簡稱 [1] ，曾用名為c1x。
c11標準是c語言標準的第三版，前乙個標準版本是c99標準。2023年12月8日，國際標準化組織（iso）和國際電工委員會（iec） 旗下的c語言標準委員會（iso/iec jtc1/sc22/wg14）正式發布了c11標準 [2] 。
c11標準的最終定稿的草案是免費開放的，為n1570 [3] ，但是正式標準檔案需要198瑞士法郎 [2] 。
當前，支援此標準的主流c語言編譯器有：gcc、clang、intel c++ compiler等。
知道，有
linux的檔案系統是採用級層式的樹狀目錄結構，在此結構中最上層是根目錄「/」，然後在此目錄下再建立其它的目錄。
在linux世界裡。一切皆檔案
高翔視覺SLAM十四講學習筆記1
分割槽 boot邏輯分割槽，空間起始位置，200m 交換空間邏輯分割槽，空間起始位置，2倍記憶體 我是4g，所以421024 8192m 主分割槽邏輯分割槽，空間起始位置，盡可能大一些 至少20g home邏輯分割槽，空間起始位置，盡可能大 20g ubuntu16.04換清華源 備份 cd etc...
視覺SLAM十四講Debug
find package opencv required 失敗,找不到opencv3.1.0版本 find package opencv 3 required 成功eigen make unaligned array assert 31 解決辦法 vectorposes 修改為下面的語句 vecto...
視覺SLAM十四講第四講
主要目標 理解李群與李代數的概念，掌握 so 3 se 3 與對應李代數的表示方式。理解 bch 近似的意義。學會在李代數上的擾動模型。使用 sophus 對李代數進行運算。旋轉矩陣自身是帶有約束的 正交且行列式為 1 它們作為優化變數時，會引入額外的約束，使優化變得困難。通過李群 李代數間的轉換關...