講nox感測器之前我們首先普及下什麼是「不可清除故障」
中國重型車obd法規hj437-2008規定：如果國四國五的發動機出現排放超過限制或者影響到排放系統的故障，應儲存乙個不可清除的故障**並至少保留400天或9600小時(發動機執行時間)。
不可清除與其他非不可清除故障**的唯一區別就是：無法清除ecu故障儲存器中的不可清除故障**以及附屬環境資訊除非過了400天或9600小時(發動機執行時間)
這就是我們為什麼在修車的時候，診斷儀必須具有區分不可清除故障和非不可清除故障的功能。如果故障屬於不可清除故障，通過診斷儀讀取改故障最後一次發生到現在的里程數和允許清除改故障所剩餘的時間，維修人員通過這些資訊，根據車輛的維修記錄來判斷是否有需要對該故障進行維修處理。
1、氮氧感測器準備超時
s-p018c 氮氧感測器感測器準備超時故障
c-p003f離合訊號不可信或訊號線斷路
這個故障引起的主要原因是氮氧感測器發給電腦板(ecu)的訊號有偏差，騙取ecu達不到尿素燃燒溫度，進而使車達不到不燒尿素或者少燒尿素的狀態。
這種氮氧感測器出來的現象是在我們人為的給於感測器外在的氮氧濃度時，氮氧讀值沒有任何變化，目前市面上用來遮蔽後處理的氮氧模擬器，其原理類似這種，模擬正常的氮氧訊號發給ecu，欺騙ecu以達不到尿素，不限扭的目的。
常見的是吧尿素溶液稀釋或者直接換成水，此時噴嘴噴出的是霧化的水溶液，進而尾氣超標，但是ecu無法覺察，因此不會限制扭矩
常見原因：
這種感測器使用時間基本上保持6個月，6個月之後電腦板自我檢測，進而判斷的氮氧感測器有問題，報的這種故障碼。
2.氮氧感測器加熱器功能故障
這種感測器正常工作狀態是尿素幫浦在整車上先通電，進而進行到加熱狀態，當但氮氧感測器本身出現問題時，感測器將不進行加熱，進而在車上直接報氮氧感測器加熱器功能故障。
類似這個故障還有以下故障：氮氧感測器內部線路故障。
所以在實際修理過程中碰見以上故障，基本上都表明感測器本身出現了問題。直接更換感測器就好。
3..can接受幀at101超時錯誤
氮氧感測器通過can匯流排，將監測的氮氧濃度時時傳送給ecu，如果ecu超過0.5秒沒有接受到氮氧濃度訊號，就會報出此故障：沒有接受到的原因無非就是傳送器、傳輸媒介、接收器故障。基本上都是：傳輸媒介故障導致，也就是氮氧感測器的線束、接外掛程式故障導致，極少數情況是氮氧感測器故障
影響氮氧濃度的監測：發動機故障燈點亮、發動機限扭。
常見原因：
氮氧感測器的4根線束開路、短路，或接外掛程式故障;檢查氮氧感測器的接外掛程式及4根線線束，是否存在開路、短路故障，電壓是否正常。其中氮氧感測器接外掛程式1號針腳是正極24v,2號針腳是負極0v， 3號針腳是can低2.2v左右，4號針腳是can搞2.8v左右，如電壓不符請排查原因，極少數可能氮氧感測器損壞，但氮氧感測器售價較高。最後考慮更換測試。
同樣類似can接受幀at101超時錯誤故障現象還有氮氧感測器更新速率異常，氮氧感測器資料間斷或者錯誤。
4.氮氧感測器合理性功能性故障
氮氧感測器通過can匯流排與電腦板連線，報這種故障往往是電腦板ecu檢測到氮氧化合物的讀值始終都是在正常工作範圍，並且尿素溶液基本保持不燒的狀態，ecu保持時間太長後，檢測到資料有問題，進而在車上報的這種故障，
常見原因
可能尿素系統背遮蔽，在排溫上新增資料，或者在氮氧感測器硬體上整改。
問題解決
檢查排溫感測器上是否加螺絲
檢查排溫資料是否被標定
檢查氮氧感測器是否有問題
類似這種故障還有氮氧感測器峰值超上限，很多都是在氮氧感測器做了遮蔽，或者是感測器本身出了問題。
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