動作感測器概述
android平台支援一些用於監視裝置動作的感測器（這樣的感測器共有5個）。其中兩個（加速感測器和陀螺儀感測器）是純的硬體感測器。另外三個（重力感測器、線性加速感測器和旋轉向量感測器）可能是硬體感測器，也可能是軟體感測器。例如，在一些android裝置中，這些基於軟體的感測器會從加速和磁力感測器中獲取資料，但在另一些android裝置中也可能從陀螺儀感測器中獲取資料。也就是說，同一種基於軟體的感測器在不同的android裝置中回傳的資料可能來自不同的硬體感測器。所以基於軟體的同一種感測器在不同的裝置中可能精確度、使用範圍有所不同。大多數高階android裝置都會有加速感測器，還有一些擁有陀螺儀感測器。
動作感測器的作用
動作感測器對於監測裝置的移動非常有用，例如，傾斜、震動、旋轉和擺動都屬於動作感測器的監測範圍。裝置的移動通常是對使用者輸入的直接反應。例如，使用者正在遊戲中飆車，或控制遊戲中的乙個小球）。除此之外，裝置所處的物理環境也會反應在裝置的動作上，例如，使用者正常駕駛汽車，而這是android裝置正安靜地躺在旁邊的座椅上，儘管裝置沒有移動，但會隨著車的行駛而不斷震動，而且裝置也會隨著汽車的移動而移動。
對於第一種情況，可以對裝置本身的相對位置進行監測。而對於第二種情況，需要考慮到裝置以外的參照系。動作感測器本身一般並不會用於監測裝置的位置，關於裝置的位置需要用其他型別的感測器進行監測，例如，磁場感測器。
動作感測器的回傳資料
所有的動作感測器都會返回三個浮點數的值（通過長度為3的陣列返回），但對於不同的感測器，這三個只的意義不同。例如，對於加速感測器，會返回三個座標軸的資料。對於陀螺儀感測器，會返回三個座標軸的旋轉角速度。
加速感測器
# 裝置從左到右推動，x軸加速度為正值。
# 裝置朝著自己推動，y軸加速度為正值。
# 如果朝著天空以a m/s^2的加速度推動，那麼z軸的加速度為a + 9.81，所以如果計算實際的加速度（抵消重力加速
度），需要減9.81。
demo
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1package
cn.eoe.motion.sensor;23
import
4import
android.hardware.sensor;
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7import
android.hardware.sensormanager;
8import
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9import
android.util.log;
10import
android.widget.textview;
1112
public
class motionsensoractivity extends activity implements
13sensoreventlistener
2930
@override
31public
void onaccuracychanged(sensor sensor, int
accuracy)
3435
@override
36public
void
onsensorchanged(sensorevent event)
7071}72
73protected
void
onresume()
9192
@override
93protected
void
onpause()
99100 }
感測器與感測器融合
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