1．電磁式位置感測器
電磁式位置感測器是利用電磁效應來實現其位置測量作用的，主要有開口變壓器、鐵
磁諧振電路、接近開關等多種型別，在直流無刷電動機中，用的最多的是開口變壓器。電
磁式位置感測器具有輸出訊號大、工作可靠、壽命長、使用環境要求不高、結構簡單和緊
湊等優點。但是這種感測器的訊雜比比較低，體積較大，同時輸出訊號為交流，一般需要
整流、濾波以後才能使用。
2.光電式位置感測器
這種感測器是利用光電效應製成的，由跟隨電動機轉子一起旋轉的遮光板和固定不動
的光源及光電管等部件組成。光電式位置感測器的效能比較穩定，但存在光源燈泡壽命短、
使用要求較高等缺陷，若採用新型光電元件，可克服這些不足之處。
3.磁敏式位置感測器
磁敏式位置感測器是指它的某些電引數按照一定規律隨周圍磁場變化的半導體敏感
元件，其基本原理為霍爾效應和磁阻效應。目前，常見的磁敏感測器有霍爾元件或霍爾集
成電路、磁敏電阻器及磁敏二極體等多種。本直流無刷電機系統使用的就是霍爾積體電路。
現有的大部分直流無刷電機的有感測器控制都是使用三個霍爾位置感測器。每乙個
霍爾感測器都會在180°的電角度內輸出高電平，並在另乙個180°時輸出低電平。於是
三個霍爾感測器互相配合可以區分出每60°的電角度，同時，在每乙個60°中，只有一
個霍爾感測器的輸出會改變。
霍爾效應：
當電流垂直於外磁場通過導體時，在導體的垂直於磁場和電流方向的兩個端麵之間會出現電勢差，這一現象便是霍爾效應。這個電勢差也被叫做霍爾電勢差。
PSD位置感測器
psd位置感測器是一種能測量光點在探測器表面上連續位置的光學探測器。是一種新型的光電器件，或稱為座標光電池。它是一種非分割型器件，可將光敏面上的光點位置轉化為電訊號。psd由p襯底 pin 光電二極體及表面電阻組成。具有位置解析度高，響應速度快和處理電路簡單等優點。位置解析度高 可減少來自日光和日光...
2 感測器 動作感測器
動作感測器概述 android平台支援一些用於監視裝置動作的感測器 這樣的感測器共有5個 其中兩個 加速感測器和陀螺儀感測器 是純的硬體感測器。另外三個 重力感測器 線性加速感測器和旋轉向量感測器 可能是硬體感測器，也可能是軟體感測器。例如，在一些android裝置中，這些基於軟體的感測器會從加速和...
感測器與感測器融合
在乙個無法預知全部資訊的多變環境中，對於移動機械人而言利用感測器實時識別當前環境是最為重要的一環。對於乙個生物而言，視覺能夠提供豐富的資訊並利用這些資訊來導航 計畫 決策。相同的對於移動機械人而言，視覺也是基本的標配感測器。隨著影象處理技術的發展，這種情況尤其明顯。影象處理技術有助於從靜止或移動的攝...