(1)安川機械人的巨集指令功能怎麼用？
(2)安川機械人的6軸能不能無限迴轉？
(3)安川機械人傳送帶同步跟蹤怎麼用？
(4)安川機械人跟視覺系統通訊怎麼做？
(5)為什麼安全機械人沒有中斷功能可用？
跟其他品牌工業機械人一樣，安川機械人所具備的功能可以分為標準功能和選項功能兩類。所謂標準功能，是指各型號的機械人都具備的無需額外購買的功能，所謂選項功能是指由客戶根據應用場景需要而額外購買的附加功能，上面的5個問題中所涉及的功能都是安全機械人的選項功能。
下面分別介紹一下以上5個問題所涉及的選項功能：
(1)巨集命令功能將多條指令作為一條指令來編寫、執行的功能。巨集命令的功能的詳細用法，可參照安川機械人官方提供的《巨集命令功能操作說明》手冊。
(2)t軸無限迴轉功能垂直串聯6軸機械人的第6軸運動範圍通常限定在360度範圍內，使用t軸無限迴轉功能可以讓第6軸連續無限圈數旋轉。此功能特別適合打磨、攪拌等應用場景。
(3)傳送到同步跟蹤功能使用該功能後機械人能夠對正在傳送帶上傳送的工件進行作業，且作業軌跡可在產品靜止時進行示教，而不必在產品傳送的過程中進行示教。
(4)現場匯流排通訊功能安川機械人通過增加現場匯流排通訊基板，能夠與周邊裝置以對應的現場匯流排通訊方式進行通訊。
(5)中斷程式功能使用此功能，可以由指定的中斷事件打斷當前執行的程式，轉而去執行另乙個中斷處理程式，當中斷處理程式執行完畢後再從中斷處返回原程式繼續執行。
如果是首次購買某個選項功能記得要連同對應的選項功能操作說明書一同訂購，如果是自動化整合商提供的裝置，使用了選項功能，也務必向整合商索要選項功能操作說明書，以避免無法正確應用選項功能的情況發生。
安川機械人程式還原 安川機械人 程式示例
收集整理 頁尾內容 1 nop 程式起始命令 空指令 2 cycle 注釋 迴圈執行 3 movj c00000 vj 100.00 point 距對中颱大概 150mm 的位置4 pulse ot 68 t 0.50 時間測量 point 取出待機位置 5 loop1 abel loop1 6 j...
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精品文件 1 nop 程式起始命令 空指令 2 cycle 注釋 迴圈執行 3 movj c00000 vj 100.00 point 距對中颱大概 150mm 的位置4 pulse ot 68 t 0.50 時間測量 point 取出待機位置 5 loop1 abel loop1 6 jump c...
abb工業機械人指令lf怎麼用 安川機械人校原點
安川機械人校原點 1.安川機械人示教器鑰匙切換到手動teach模式 主選單 系統資訊 安全模式 2.管理模式 密碼 999999999 3.機械人 原點位置 4.開啟機械人控制櫃門側面上有機械人6個軸的機械原點 5.把控制櫃門側面上有機械人6個軸的機械原點按對應的軸資料輸入進去 6.機械人 第二原點...