安川焊接機械人程式設計
焊接機械人程式編輯
一、建立焊接程式
焊縫的示教
、開啟控制櫃上的電源開關在
「on」
狀態。、將運作模式調到
「teach」→「
示教模式下
1.1.1.
先在主選單上選擇
程式一覽並開啟；
1.2.在程式
的主選單中選擇
新建程式
1.3.
顯示新建程式畫面後按選擇鍵
1.4.
顯示字元畫面後輸入程式名現以
「test」
為新建程式名舉例說明；
1.5.
把游標移到字母
「t」「e」「s」
「t」上按
選擇鍵選中各個字母；
1.6.按回車
鍵進行登入；
1.7.
把游標移到
執行上並確認後，程式
「test」
被登入，並且螢幕畫面上顯示該程式的初始
狀態「nopceoo」
「endcool」
1.8.
編輯機械人要走的軌跡(以機械人焊接直線焊縫為例)；
2.把機械人移動到離安全位置，周邊環境便於作業的位置，輸入程式(
2.1.
握住安全電源開關，接通伺服電源機械人進入可動作狀態；
2.2.
用軸操作鍵將機械人移動到開始位置
(開始位置電影攝製在安全病史和作業準備位置)
2.3.
按插補方式
鍵，把插補方式定為關節插補，輸入緩衝顯示行中顯示關節插補命令，『mo
vj「→」「movj,,vj=0.78」
2.4.
游標放在
「00000」
處，按選擇
鍵；2.5.
把游標移動到右邊的速度
「vj=**」
上，按轉換鍵游標
上下鍵，設定再現速度，若設定
速度為50%
時，則畫面顯示
「→mouvj
vj=50%」,
也可以把游標移到右邊的速度，
『vj=***'
上按選擇
鍵後，可以直接在畫面上輸入要設定的速度，然後按
回車鍵確認。
2.6.按回車
鍵，輸入程式點(即行號
3.決定機械人的作業姿態(作業開始位置的附近)
3.1.
用軸操作鍵，使機械人姿態成為作業姿態，然後移到相應的位置；
3.2.按回車
鍵，輸入程式點
3.3.
保持程式點
的姿態不變，移向作業開始位置；
3.3.1.
保持程式點
的姿態不便，按
座標鍵，設定機械人座標為直角座標系，用軸操作鍵
把機械人移到作業開始的位置(在移動前可以按手動速度高低
鍵選擇焊槍在示教中移動
的速度)；
3.3.2.
游標在行號
處按選擇
鍵3.3.3.
把游標移動到右邊的速度，
vj=***
上按轉換
游標上下鍵，設定再現速度，直到設定
的速度為所需速度(也可用游標移到速度
vj=***
上，按選擇
鍵後，輸入需要的速度值，按
回車鍵確認即可)；
3.3.4.按回車
鍵，輸入程式點
(行號3.3.4.1.
把游標移動到
「0003」
上，按引弧鍵回車
鍵，輸入
引弧指令(行引弧為
「arcon」
3.3.4.2.
把游標移動到行號
上按引弧
鍵，在緩衝顯示區顯示出
「arcon』」
指令以及引
弧時的條件；
安川機械人程式設計加電弧 安川焊接機械人程式設計
安川焊接機械人程式設計 焊接機械人程式編輯 一 建立焊接程式 焊縫的示教 開啟控制櫃上的電源開關在 on 狀態。將運作模式調到 teach 示教模式下 1.1.1.先在主選單上選擇 程式一覽並開啟 1.2.在程式 的主選單中選擇 新建程式 1.3.顯示新建程式畫面後按選擇鍵 1.4.顯示字元畫面後輸...
川崎焊接機械人程式設計例項 川崎焊接機械人的九大優點
在現代焊接生產中，川崎焊接工人越來越難找，焊接質量要求越來越高，所以時勢逼迫各大小工廠不得不採用機械人自動化焊接，而目前採用機械人自動化焊接的工裝平台幾乎還是傳統的普通平板平台，完全不適應現在變化多樣,多品種多規格產品的狀況。機械手自動焊接工裝選用效能優越的柔性焊接工裝平台 互換性高的柔性組合焊接工...
安川機械人程式還原 安川機械人 程式示例
收集整理 頁尾內容 1 nop 程式起始命令 空指令 2 cycle 注釋 迴圈執行 3 movj c00000 vj 100.00 point 距對中颱大概 150mm 的位置4 pulse ot 68 t 0.50 時間測量 point 取出待機位置 5 loop1 abel loop1 6 j...