有關豆漿的起源，據說是西元前西漢的淮南王劉安為照顧患病的母親而發明的。因其母很喜歡吃黃豆，而黃豆比較硬，吃完以後很難消化，因此劉安便每天將黃豆磨成粉狀，再用熱水沖泡，以方便母親食用，這就是豆漿最初的雛形。
豆漿是中華民族的傳統食物，富含蛋白質、人體必需脂肪酸、大豆異黃酮等多種重要的營養成分，是我們餐桌上必不可少的食物。
豆漿蛋白質含量豐富，被稱為「植物蛋白」，脂肪含量中等，富含不飽和脂肪酸(適量攝入對我們人體有益)，是高血壓、動脈粥樣硬化等疾病患者的理想食物，碳水化合物含量較低，是**人群的好選擇。
豆漿蛋白質中含有人體需要的全部氨基酸，屬完全蛋白(營養價值高，吸收利用率高)，其中賴氨酸含量較多，但蛋氨酸較少，與穀類食物混合食用，可較好地發揮蛋白質的互補作用。
也就是說，你喝的豆漿不一定能被人體很好的吸收利用，但是如果和公尺麵等穀類食物混合一起吃，利用率就會提高。而且，對於一些不能吃蛋肉類的人來說，豆漿就是個非常不錯的選擇。
乾豆直接打豆漿雖然方便快捷，但所得豆漿品質較差，有顆粒感和刺喉感，且乾豆製漿有明顯的豆腥味。如果大豆經過浸泡，籽粒充分吸水溶脹，製漿時會被打磨的更細，有利於營養物質的充分提取，因此制得豆漿香氣更加濃郁，口感更均勻細膩。
而且泡後打出來的豆漿比不泡的豆漿出漿率要高，它可以衡量原材料的利用率，也就是你用一定量的豆子可以打出來的豆漿的多少。同時你打出來蛋白質的含量也會有所增加。所以說打豆漿之前大豆最好是要經過浸泡。
大豆浸泡時間短，達不到效果，浸泡時間長，易滋生細菌，而且會導致大量的營養物質流失。所以要注意大豆的浸泡時間、溫度以及豆子和水的比例。
浸泡大豆的水用25℃或者4℃，打出來的豆漿好，這是因為25℃浸泡所得豆漿的蛋白質提取率、固形物提取率最大；4℃豆漿平均粒徑最小，穩定性好，且總的風味好，同時豆腥味物質含量較少。
如果擔心夏季溫度過高導致微生物過度繁殖，影響食用安全性，可以在冰箱冷藏條件下浸泡18~24小時。
有相關的研究表明，在室溫下浸泡12小時既能讓大豆充分吸水，還能很好地去除植酸、單寧等抗營養物質，少於12小時去除效果會相應減弱，而超過12小時去除率和不泡豆子的變化就不大了。
水和豆漿質量比為9：1時，全豆豆漿的感宮評分最高，豆子比例多於水的會使豆漿濃度過高，口感差且色澤較深；水的比例多於豆子的比例豆漿較稀薄進而也會影響到口感。
豆渣營養豐富，含有蛋白質和豐富的膳食纖維、多種維生素以及礦物質等，而且膳食纖維有預防糖尿病、肥胖症、高血壓、調節腸道菌群等功效。
豆渣所含的抗營養因子(會阻礙一些營養物質的吸收)濃度低於豆漿，與豆漿一起適量食用時不會對身體有什麼害處，也不會過度妨礙營養成分的吸收。但是對於胃腸功能不好來說，少量攝入就行。
同時，對於需要**的人群來說，豆渣與豆漿同時食用可以延緩消化吸收速度，有助於減少能量攝入。
從外面買的豆漿，我們可以從豆漿的形態和色澤兩個方面來初步判斷它的好壞。大豆如果磨得不夠細，豆漿中的顆粒物較大，則豆漿穩定性也隨之較差。
從顏色來說的話，公尺黃色是黃豆豆漿所呈現的特有的顏色，如果豆漿呈現出褐色或其它顏色，且無光澤，則表明該豆漿可能摻入了其他雜質或存放時間過長，可能已經開始變質。
還有就是它的氣味，豆腥味較濃，則說明該豆漿產品熬煮時間太短還未完全煮熟不宜食用。蒸煮味說明豆子熬煮時間過長，不會對健康產生什麼影響。
所以說，豆漿營養價值非常高，經過浸泡後的營養價值更高，掌握了它的浸泡時間、溫度、豆子和水的比例，你打出來的豆漿不會遜色於外面商鋪賣的。保證每天攝入200―500ml的豆漿，或者10 ―25g大豆，是非常有必要的。
當然，如果想要口感更好，可以買生產時間近的豆子，想要更營養，可以將好多種豆類加上堅果放在一起打漿。這樣打出來的豆漿也很美味，營養價值更不用說了。
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