豐漢電子(上海)****
sv資料
安川機械人按鍵功能一覽
機械人教示，首先控制櫃按鈕打到教示狀態，按運轉準備按鈕，運轉準備燈亮
ok機械人動作條件，按教示盒伺服準備按鈕，抓住教示盒下安全開關。
機械人移動時注意調整教示盒上的速度控制，高：速度加。低：速度減。
位置移動
位置移動按鍵
按鍵按鍵：伺服狀態接通下有效
伺服狀態接通下有效
前進執行移動命令
聯鎖前進
執行單步前進
聯鎖後退
執行單步後退(只執行移動命令)
聯鎖試執行
執行連續前進執行，速度較快注意安全
功能按鍵
轉換區域
教示盒語言切換(中日文)
聯鎖選擇
強制輸出訊號
onoff
清除解除發生中的錯誤
翻頁往下翻頁，只有在翻頁指示燈亮時有效
翻頁轉換
往上翻頁
刪除回車
刪除程式行
插入回車
插入所設定的程式
修改回車
在位置命令列修改為當前機械人位置座標，只對位置命令有效
插補方式
位置命令
movj→movl→movc→movs
命令一覽 1
顯示所有命令
當選擇移動命令帶
p變數時按命令一覽
p變數消除。
↓鍵轉換
游標移動到命令區→ 選擇→↓鍵
轉換，切換修改
movj→movl→movc
→movs
命令。螢幕截圖列印
螢幕截圖列印：按住 區域+輔助，開啟電源，一直按住區域+輔助到閃屏後鬆開。
(大約秒到
秒)螢幕全部顯示後，選擇要截圖列印畫面，然後區域+輔助 截圖當前畫面。
修改速度
修改速度： 進入程式→游標移動至命令區(號碼右邊)→按轉換
選擇，按上下鍵選擇範
圍→編輯→修改速度→修改速度百分比，所選範圍內的位置命令都會改為修改的速度百分
比。複製
複製貼上
貼上貼上：
命令複製：游標移動到命令區(號碼右邊)
，按轉換
選擇，按上下鍵選擇範圍
編輯→複製，到所有貼上的位置後，同樣游標移動至命令區(號碼右邊)→編輯→貼上
→選擇(是或否)
。 剪下同理。
碰撞報警解除
碰撞報警解除：
管理模式→機械人→碰撞檢測等級→進入指定頁→碰撞檢測檔案號輸入
9→回車。功能：有效改為無效。機械人動作復原後再改回有效。
故障排除
故障排除：1 顯示錯誤
0380，執行中伺服斷電請確認
r1。方法：機械人→第二原點位置→修改→回車→資料→確認。
儲存資料
儲存資料：外部儲存→ 裝置(選擇儲存卡)→ 資料夾(製作資料夾)→ 儲存
備份機械人內容包括：
程式﹑檔案/同樣資料﹑引數﹑輸入輸出資料﹑系統資料。
安川機械人程式還原 安川機械人 程式示例
收集整理 頁尾內容 1 nop 程式起始命令 空指令 2 cycle 注釋 迴圈執行 3 movj c00000 vj 100.00 point 距對中颱大概 150mm 的位置4 pulse ot 68 t 0.50 時間測量 point 取出待機位置 5 loop1 abel loop1 6 j...
安川機械人程式還原 安川機械人 程式示例
精品文件 1 nop 程式起始命令 空指令 2 cycle 注釋 迴圈執行 3 movj c00000 vj 100.00 point 距對中颱大概 150mm 的位置4 pulse ot 68 t 0.50 時間測量 point 取出待機位置 5 loop1 abel loop1 6 jump c...
安川機械人原點丟失 安川機械人編碼器異常修復
編碼器數值丟失了不要怕，給你一次恢復的機會。功能介紹 機械人 傳送帶 旋轉臺等的伺服電機上都接有供電電池，能在外部控制電源被切斷的狀態下繼續保留當前電機位置資訊。但是，該電池經過一段時間消耗，當電壓低於2.8 v 時 會發出 4312編碼器電池異常 的報警。此時若不更換電池繼續使用，當控制電源關掉重...