步進電動機分為反應式和混合式兩大類； 反應式步進電動機的轉子是由一般鐵磁性材料製作的，而混合式步進電動機的轉子帶有永久磁鋼。反應式步進電動機又稱磁阻式步進電動機，根據不同的分相結構形式，又分為單段反應式步進電動機和多段反應式步進電動機。單段反應式步進電動機是按徑向分相的，而多段反應式步進電動機是按軸向分相的，以單段反應式步進電動機的使用最為廣泛。 與反應式步進電動機相比，混合式步進電動機的轉矩體積比大，而且混合式步進電動機的步距角容易做得比較小，因此在工作空間受到限制、同時又需要小步距角和大轉矩的應用場合，常常選用混合式步進電動機。此外，混合式步進電動機在繞組未通電時，轉子永久磁鋼能產生自動定位轉矩，雖然這一轉矩比繞組通電時產生的轉矩小得多，但它能使斷電時轉子保持在原來的位置，這是一種非常有用的特性。對於反應式步進電動機而言，由於其轉子上沒有永久磁鋼，所以轉子的機械慣量比混合式步進電動機轉子慣量低，可以更快地加、減速。
步進電動機是一種把電脈衝轉換成角位移的電動機。用專用的驅動電源向步進電動機供給一系列的且有一定規律的電脈衝訊號，每輸入乙個電脈衝，步進電機就前進一步，其角位移與脈衝數成正比，電機轉速與脈衝頻率成正比，而且轉速和轉向與各相繞組的通電方式有關。 按通電順序不同，其執行方式有三相單三拍、三相雙三拍和三相單雙六拍三種。
控制步進電機一步步轉動，控制它的旋轉方向和快慢，都是由繞組的脈衝電流決定的，即由指令脈衝決定的。 指令脈衝數決定它的轉動步數，即角位移的大小； 指令脈衝的頻率決定它的旋轉速度，只要改變指令脈衝頻率，就可以使步進電機的旋轉速度在很寬範圍內連續調節； 改變繞組的通電順序，可以改變它的旋轉方向。 可見，對步進電機的控制十分方便。步進電機的缺點是效率低、帶慣量負載能力差，尤其是在高速時容易失步。
為了發揮步進電機的效能，驅動電源須滿足以下要求：
(1)通電方式、電壓、電流要適應步進電機的需要。控制繞組的電流波形要有足夠的幅值和較陡的前後沿。
(2)工作可靠，抗干擾能力強。
(3)適應步進電機的起動頻率和連續執行頻率的要求。
(4)效率高，安裝、除錯和維修方便
驅動電源通常由環形分配器和功率放大器組成。在有些cnc系統中，環形分配器功能由軟體產生，在這種情況下，它就不包括在驅動電源內。加到環形分配器輸入端的指令脈衝是cnc插補器輸出的分配脈衝，通常還要經過加減速控制，使脈衝頻率平滑上公升與下降，以適應步進電機的驅動特性， 由於來自環形分配器的脈衝電流只有幾毫安，而步進電動機的定子繞組需要幾安培至十幾安培，功率放大器的功能是將來自環形分配器的脈衝電流放大到足以驅動步進電機旋轉。功率放大器的作用是將環形分配器輸出的通電狀態經過幾級功率放大，控制步進電機各相繞組電流按一定順序切換。根據其功率的不同，繞組電流從幾安培至十幾安培不等，每相繞組分別有一組功率放大器控制。
信捷步進指令的使用 深圳信捷PLC公司
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信捷步進指令的使用 步進電機驅動器的模式
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