加速運動原因：步進電機在驅動過程中，為了讓轉子的機械速度能夠跟上定子的通電速度，每驅動一步都要延時一段時間才能驅動下一步，例如在半步驅動中，首先給a線圈通電，接著延時一段時間，等到轉子轉到a線圈處，然後同時給a、b線圈通電，再延時一段時間，等到轉子轉子轉到a、b線圈的**，如此類推，改變延時的時間，即可改變速度。如果延時太短，轉子還沒有轉到位，就開始驅動下一步，那麼轉子就會出現失步、振盪的情況。步進電機在啟動時，如果目標速度較高，必須有加速過程，即延時時間要逐步減少，讓電機的速度一步一步提高到目標速度為止。
保持轉矩：步進電機通電，但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機重要的引數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持力矩。由於步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持力矩就成了衡量步進電機的重要引數之一。比如，當人們說2n*m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2n*m的步進電機。
失步：電機運轉時運轉的步數不等於理論的步數，稱之為失步。
最大空載啟動頻率：電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠啟動的最大頻率。
最大空載執行頻率：電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，電機不帶負載的情況下最高轉速頻率。
執行矩頻特性：電機在某種測試條件下，測得執行中輸出力矩與頻率關係的曲線稱為執行矩頻特性，這是步進電機諸多動態曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據，如下圖所示：
電機一旦選定，電機的靜力矩確定，而動態力矩卻不然，電機的動態力矩取決於電機執行時的平均電流（而非靜態電流），平均電流越大，電機輸出力矩越大，電機的頻率特性越硬。要使得平均電流越大，盡可能提高驅動電壓，或採用小電感大電流的電機。
步進電機 什麼是步進電機？
1.什麼是步進電機 步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程式控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速 停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的...
步進電機與伺服電機
步進電機 步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度 稱為 步距角 它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的 同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度...
步進電機原理
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制項。在非超載的情況下，電機的轉速 停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度，稱為 步距角 它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個...